展开式双极直齿圆柱齿轮减速器

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1、展开式双极直齿圆柱齿轮减速器(6)展开式双极直齿圆柱齿轮减速器（6）黄朝万设计版权所有盗版必究a?d3?d480?240?mm?160mm227.2.4.2计算齿轮宽度b??d?d3?1?80mm?80mm故取大齿轮宽度B2?80mm,小齿轮宽度B1?85mm7.2.5结构设计表7-2第一级齿轮参数名称齿数传动比齿顶高齿根高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚顶隙齿宽结构形式符号zi2ha计算公式小齿轮z3?32i2?3*ha1?ha2?ham?1?2.5?2.5mm*hf3?hf4??ha?c*?m??1?0.25??2.5mm?3.

2、125mm大齿轮z4?96hfddadfscbd3?80mmd4?240mmda3?d3?2ha?85mmdf3?d3?2hf?73.75mms?da4?d4?2ha?245mm29df4?d4?2hf?233.75mm?m3.14?2.5??3.925mm22b4?80mmc?c*m?0.25?2.5?0.625mmb3?85mm一般式腹板式第21页共46页展开式双极直齿圆柱齿轮减速器（6）黄朝万设计版权所有盗版必究8轴的设计及计算8.1低速轴(轴IV)的设计8.1.1轴的受力分析由上述7.2低速级齿轮设计可求得大齿轮的啮合力：大齿轮的分

3、度圆直径：d4?Z4m?96?2.5mm?240mm2TIV2?476.298?103大齿轮的圆周力：Ft4??N?3969.15Nd4240大齿轮的径向力：Fr4?Ft4?tan?n?3969.15?tan20?N?1444.65N大齿轮的法向载荷：Fn4?Ft43969.15?N?4223.89Ncos?cos20?8.1.2初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。根据《机械设计》370页式15-2可初步估算轴的最小直径，dmin?A03PIVnIV式中：A0—最小直径系数，根据《机械设计》370页表15-3按45钢查得A0

4、?112PIV—低速轴的功率（KW），由表5-1运动和动力参数可知：PIV?2.207KW29nIV—低速轴的转速（r/min），由表5-1运动和动力参数可知：nIV?44.7r/min因此：dmin?A03PIV2.207?112?3mm?41.1mmnIV44.7第22页共46页展开式双极直齿圆柱齿轮减速器（6）黄朝万设计版权所有盗版必究输出轴的最小直径应该安装联轴器处，为了使轴直径dI?II与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号。根据《机械设计》351页式14-1查得，Tca?KATIV式中：Tca—联轴器的计算转矩（N?mm

5、）KA—工作情况系数，，根据《机械设计》351页表14-1按转矩变化小查得，KA?1.5TIV—低速轴的转矩（N?mm），由表5.1运动和动力参数可知：TIV?476.298?103N?mm因此：Tca?KATIV?1.5?476.298?103?714447N?mm按照计算转矩Tca应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T5014-2003得，选用29L?3型弹性柱销联轴器，选取半联轴器孔径dI?42mm，故取dI?II?42mm，半联轴器的长度L?112mm，与轴配合的毂孔长度L1?84mm。图8-1LX型弹性柱销联轴器第23页共46

6、页展开式双极直齿圆柱齿轮减速器（6）黄朝万设计版权所有盗版必究表8-1LX3型弹性柱销联轴器参数值8.1.3轴的结构设计8.1.3.1拟定轴上零件的装配方案图8-2低速轴的结构与装配图8-3中速轴的结构与装配8.1.3.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度①满足半联轴器的轴向定位要求。Ⅰ-Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-第24页共46页展开式双极直齿圆柱齿轮减速器（6）黄朝万设计版权所有盗版必究29Ⅲ段的直径dII?III?dI?II?2hII式中：hII—轴Ⅱ处轴肩的高度（mm）根据《机械设计》364页查得定位轴肩的高度hII??0

7、.07~0.1?dI?II??0.07~0.1??42?2.94~4.2mm，故取hII?3.5mmdII?III?dI?II?2hII?42?3.5?2?49mm左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D挡圈?55mm。半联轴器与轴配合的毂孔的长度L1?84mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不是压在轴的端面上，故Ⅰ-Ⅱ段的长度应比L1稍短一些，现取lI?II?82mm。②初步选择滚动轴承。因滚动轴承受径向力作用，无轴向力作用，根据《机械设计》310页表13-1可选6型深沟球轴承。参照工作要求并根据dII?III?49mm，根据《机械

8、设计课程设计》189页表8-32，可初步选取0基本游隙组、标准精度级的6型深沟球轴承6211。6211轴承的尺寸为：d?D?B?55mm?100mm?21mm故dIII?IV?d