凸轮机构及其设计

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1、1、在直动推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮的推程运动角=π/2,推杆的行程=50mm。试求:当凸轮的角速度=10rad/s时,等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值和加速度最大值及所对应的凸轮转角。解推杆运动规律(m/s)(m/s2)等速运动等加速等减速余弦加速度正弦加速度2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示,试用作图法求其推杆的位移曲线。解以同一比例尺=1mm/mm作推杆的位移线图如下所示3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转,偏距=10mm,从动件方向偏置系数δ=-1,基圆

2、半径=30mm,滚子半径=10mm。推杆运动规律为:凸轮转角=0○~150○,推杆等速上升16mm;=150○~180○,推杆远休;=180○~300○时,推杆等加速等减速回程16mm;=300○~360○时,推杆近休。解推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为:1)推程:,2)回程:等加速段,等减速段,取=1mm/mm作图如下:计算各分点得位移值如下:总转角δ∑0°15°30°45°60°75°90°105°120°135°150°165°s01.63.24.86.489.611.212.814.41616δ∑180°195°210°225°240°255°2

3、70°285°300°315°330°360°s1615.51411.584.520.500004、试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线,已知=55mm,=25mm,=50mm,=8mm。凸轮逆时针方向等速转动,要求当凸轮转过180º时,推杆以余弦加速度运动向上摆动=25○;转过一周中的其余角度时,推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。解摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为1)推程:,2)回程:,取=1mm/mm作图如下:总转角δ∑0°15°30°45°60°75°90°105°120°135°150°165°φ°00.431.673.666.25

4、9.2612.515.7418.7521.3423.3224.57δ∑180°195°210°225°240°255°270°285°300°315°330°360°φ°2524.9024.2822.7320.1116.5712.58.434.892.270.720.095、在图示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图。已知参数为=30mm,=10mm,=15mm,=5mm,=50mm,=40mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点,试在图上标出:1)从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度;2)F点接触时的从动件压力角;3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)

5、和(图b)。4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径;5)找出出现最大压力角的机构位置,并标出。

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