自动走迷宫的机器人设计与课程总结报告

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1、沈阳工程学院课程设计设计题目：迷宫机器人设计系别测控技术与仪器系班级测本101学生姓名韩明健学号2010312134指导教师祝尚臻职称讲师起止日期：2013年7月15日起——至2013年7月19日止沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目：迷宫机器人设计系别测控技术与仪器系班级测控本101学生姓名韩明健学号2010312134指导教师祝尚臻职称讲师课程设计进行地点：F430任务下达时间：2013年7月15日起止日期：2013年7月15日起——至2010年7月19日止教研室主任年月日批准设计主要内容及要求1.1设计目的：1了解机器人技

2、术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。   2初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。 3通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2基本要求1要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人；2要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。3要有走迷宫的策略（软件流程图）。1.3发挥部分可以增加其它的功能。2设计过程及论文的基本要求：2.1设计过程的基本要求1基本部分必须完成，发挥部分可任选；2符合设计要求的报告一份，其中

3、包括总体设计框图、电路原理图各一份；3设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。2.2课程设计论文的基本要求1参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。2装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。3时间进度安排顺序

4、阶段日期计划完成内容备注12013.7.15讲解主要设计内容，学生根据任务书做出原始框图打分22013.7.16检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分32013.7.17检查逻辑图并指出错误及纠正；讲解原理图绘制及报告书写打分42013.7.18继续修正逻辑图，指导原理图绘制方法，布置答辩打分52013.7.19答辩、写报告打分2013-7-15沈阳工程学院迷宫机器人课程设计成绩评定表系（部）：测控技术与仪器系班级：测本101学生姓名：韩明健指导教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；

5、能制定课程设计方案和日程安排。0.15432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，0.25432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。0.25432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.55432指导教师评审成绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指导教师签名：年月日评阅教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力0.25432工作量工作量饱满，

6、难度适中。0.55432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。0.35432评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评阅教师签名：年月日课程设计总评成绩分摘要自动走迷宫的机器人设计主要是实现其行动过程的自动化，主要由电池组，信息采集模块，多路选择开关，信号放大部分，模数转换，单片机主控芯片，电机驱动电路组成。电池组提供整个电路的能量，信息采集模块由反射式红外线传感器（ST188）组成，在前进过程中检测周围障碍物（墙壁）与机器人距离。多路选择开

7、关（HCF4051）的功能是对8路的红外线输入信号分时选通。信号放大电路（TL082）是负责对被选通信号电流放大，以达到下级电路要求信号强度。模数转换电路（TLC1549）是对放大级输出的的模拟信号数字化，以便于单片机对机器人精确控制。单片机控制芯片（AT89C4051）是整个电路的核心部件，控制其他部分电路和协调整个电路的正常工作。电机驱动电路（L297和L298组成）主要提供比较大的功率，驱动电机能正常前进。以上各个部件的电路正常工作可以实现机器人自动走迷宫的任务。目录课程设计任务书2摘要51方案：应用红外线传感器72：电路设

8、计82.1：红外线信息采集电路82.2：多路开关103：TLC1549模数转换+5V参考电压电路123.1：三极管9051介绍123.2：TL431原理123.3恒压电路的应用134：模数转换电路介绍144.1TLC1549芯片介绍154.2：工作