应用kinect技术的导盲犬机器人

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1、应用Kinect技术的导盲犬机器人摘要:　　日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬，为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器，他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中，机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯，速度...日本精工株式会社的实验室，机器导盲犬引导一名戴眼罩的研究员爬楼梯精工株式会社的实验室，一名戴眼罩的科学家在机器导盲犬的引导下走向楼梯机器导盲犬弯下腿，开始爬楼梯这款机器人采用图像和距离传感器，应对不平坦的表面，能够帮助视力受损的患者导盲机器人通过传感器检测地面平整程度由于日本快速老龄化以及相关技术的革新，日本成为机器

2、人设计领域的领导者日本丰田刚刚发布了一款机器人医疗助理，帮助改善肢体受伤的患者进行康复。不过据国外媒体消息，作为机器人大国的日本，机器人研发速度极快，日本NSK公司又于近日公布了其导盲犬机器人项目的最新进展。　　日本精工株式会社(NSK)和电气通信大学研制出一款机器导盲犬，为盲人带去福音。借助于微软Kinect图像与距离传感器，他们形成前往障碍物的3D影像。在一段视频中，机器导盲犬领着一名戴眼罩的科学家上下楼梯，速度略慢于步行。在平坦的表面，这款机器人借助轮子加快速度，遇到崎岖的路面和楼梯时则使用铰链式腿。它的爪子装有防撞传感器，同样帮助它避开障碍。　　机器导盲犬由预先

3、编好程序的软件控制，使用者可以通过向把手施加压力的方式进行操控。这款机器人会发出合成的女性声音，对主人的命令做出反应，通知主人前方的情况。未来的机器导盲犬将安装语音控制系统和GPS装置，以提高方向的精确度。　　机器导盲犬2005年起开始研发，目前仍处在研发阶段，无法与真正的导盲犬相提并论。随着老年人口的快速增多，未来对机器人的需求将呈增长趋势。上周，汽车制造商丰田公布了研制高科技机器护士的计划。这种机器人能够帮助残疾人起床和行走。　　机器护士包括“独立行走辅助机器人”和“患者移动助手”，前者采用电脑控制的金属腿支撑结构，在设计上用于帮助患者恢复，后者可以将卧床不起的患者

4、运到卫生间。在东京举行的一场新闻发布会上，两款机器人揭开神秘面纱。患者移动助手能够将卧床不起的患者从病房运到卫生间，帮助护士卸下移动患者的这副重担。丰田希望在2013年将两款机器人投放市场。这家汽车制造商指出，日本是老龄化最快的国家之一，机器人在日本拥有广阔的发展前景。