机械设计作业习题

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1、第1章平面机构的结构分析1．1内容提要本章主要解决用自由度计算公式来判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。本章主要内容是：1．机构组成要素中的一些基本概念；2．机构运动简图的绘制；3．机构具有确定运动的条件；4．平面机构自由度的计算；5．平面机构结构分类及平面机构中的高副低代。本章重点内容是平面机构自由度的计算；难点是复合铰链、局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理。1．2实训题1．2．1填空题1．组成机构的要素是和；构件是机构中的元体。2．具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。3．机器是由、、所组成的。4．机器和机构的主要区别在于。5．从机构结构观

2、点来看，任何机构是由三部分组成。6．运动副元素是指。7．构件的自由度是指；机构的自由度是指。8．两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。9．机构中的运动副是指＿＿。10．机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。11．在平面机构中若引人一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。12．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。13．在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的是副14．在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件则成为构；若以构件2为机架

3、，3为原动件则成为级构件；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。1．2．2二判断题15．机器中独立运动的单元体，称为零件。（）16．具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时对当首先除去局部自由度和虚约束。（）17．机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。（）8718、任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。（）19、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）20、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。（）21、运动链要成为机构

4、，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（）22、在平面机构中一个高副引入二个约束。（）23、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。（）24、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（）1．2．3选择题25．一种相同的机构＿组成不同的机器。A．可以B．不能26．机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间＿产生任何相对运动。A．可以B．不能27．原动件的自由度应为＿。A．-1B、＋1C．028．基本杆组的自由度应为＿。A．-1B、+1C．029．高副低代中的虚拟构件及其运动

5、副的自由度应为＿。A．-1B、+1C．030．在机构中原动件数目＿机构自由度时，该机构具有确定的运动。A．小于B．等于C．大于31．计算机构自由度时，若计人虚约束，则机构自由度就会＿。A．增多B、减少C、不变32．构件运动确定的条件是＿。A自由度大于1B．自由度大于零C．自由度等于原动件数33．轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是＿。A．转动副B．移动副C．纯滚动型平面高副D．滚动兼滑动型平面高副34．渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。（A）两连架杆的长度是变

6、化的；（B）连杆长度是变化的；（C）所有杆件的长度均变化；（D）所有杆件的长度均不变。35．某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用低副替代后的机构是图所示的机构。8736．Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。1．2．4问答题37．构件与零件的含义是否相同？试简述之。38．机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。l．2．5计算题39．初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：（1）计算其自由度，分析该设计方案是否合理？（2）如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。40．试画出图示高副机构的低副

7、替代机构。8741．计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。42．图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。43．试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。44．画出图示机构的运动简图。45．试求图示机构的自由度。46．试求计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。47．试求计算图示机构的自由度。48．试求计算图示机构的自由度。87第2章平面机构的运动分析2．1内容提要本章要解决的问题是已知平面机构的运动学尺寸、机构位置和原动件的运动规律，求其余活动构件

8、上各点的运动规律（位置、轨迹、位移、速度、加速度及角位移、角速度、角加速度）问题