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时间：2018-08-03
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1、实验二利用MATLAB进行根轨迹分析一实验目的1掌握利用MATLAB绘制控制系统根轨迹图形等方法。2掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法二实验内容1初步掌握MATLAB根轨迹绘制以及分析中的基本命令；2绘制系统的根轨迹图并进行性能分析三实验步骤1初步掌握MATLAB根轨迹绘制中的基本命令；可利用pzmap函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用tf2zp函数求出系统的零、极点。如考虑函数的零、极点及增益，并绘制其零、极点图。执行如下程序：num=[32546];den=[134272];[Z,P,K]=tf2
2、zp(num,den)pzmap(num,den)Title(‘Pole-ZoreMap’)或者num=[32546];den=[134272];sys1=tf(num,den)pzmap(sys1)Title(‘Pole-ZoreMap’)绘制结果如下：2绘制系统的根轨迹考虑如下开环传递函数试绘制根轨迹执行如下命令：num=[00001];den=[15860];rlocus(num,den)grid绘制结果如下：四作业1设单位反馈系统的开环传递函数为，要求：（1）画出根轨迹；（2）从图中确定系统的临界稳定开环增益；
3、（3）从图中确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。2设单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制根轨迹图，并从图中找出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
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