电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版_思考题答案 (2)

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1、习题解答（供参考）习题二2.2系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：系统允许的静态速降为。2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围(均指额定负载情况下）2)静差率2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统

2、的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?解：(1)(2)(3)2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压、比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压

3、是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压应为多少？解：（1）(2),开环输出电压是闭环的22倍(3)2.7某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：1）◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是计算如下公式。直到，并且把计算结果作为函数值返回。例如，若形参e的值为1e－3，则函数返回值为0.551690。【答案】【1】3.0【2】>【3】(t＋1)【改

4、错】函数fun的功能是：求出如下分数序列的前n项之和。和值通过函数值返回。例如，若n＝5，则应输出8.391667。【答案】【1】doublefun(intn)【2】s＝s＋(double)a/b；【编程】请编写函数fun，其功能是：找出2×M整型二维数组中最大元素的值，并将此值返回调用函数。【答案】intfun(inta[][M]){inti，j，max＝a[0][0]；for(i＝0；i<2；i＋＋)for(j＝0；j

5、函数fun的功能是：计算如下公式前n项的和并作为函数值返回。例如，当形参n的值为10时，函数返回值为9.612558。【答案】【1】0【2】n　【3】(t*t)【改错】函数fun的功能是：统计substr所指的子符串在str所指的字符串中出现的次数。例如，若字符串为aaas1kaaas，子字符串为as，则应输出2。【答案】【1】for(i＝0；str[i]；i＋＋)【2】if(substr[k＋1]＝＝′′)【编程】编写函数fun，其功能是：根据以下公式求π的值(要求精度0.0005，即某项小于0.0005时停止迭代)。程序运行后，若输入精度0.0005

6、，则程序应输出为3.14...。【答案】Doublefun(doubleeps){doubles＝1.0，s1＝1.0；intn＝1；while(s1>＝eps)　　{　s1＝s1]s＝s＋s1；　　n＋＋；}return2]　◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：统计形参s所指的字符串中数字字符出现的次数，并存放在形参t所指的变量中，最后在主函数中输出。例如，若形参s所指的字符串为abcdef35adgh3kjsdf7，则输出结果为4。【答案】【1】s[i]【2】'9'【3】*t＝n【改错】函数fun的功能是：实现两个变量值的交换，规定

7、不允许增加语句和表达式。例如，变量a中的值原为8，b中的值原为3，程序运行后a中的值为3，b中的值为8。【答案】【1】t＝*x;*x＝y；【2】return(t)；　　【编程】编写函数fun，其功能是：求出1到1000之间能被7或11整除，但不能同时被7和11整除的所有整数，并将其放在a所指的数组中，通过n返回这些数的个数。【答案】voidfun(int*a，int*n){inti，j＝0；for(i＝1；i<＝1000；i＋＋)if((i%7＝＝0

8、

9、i%11＝＝0)&&i%77！＝0)a[j＋＋]＝i；*n＝j；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】下

10、列给定程序中，函数fun的功能是：把形参a所指数组中