罩盖钻孔专用机械手的设计与制造(1)

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1、王珍：罩盖钻孔专用机械手的设计与制造目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1工业机械手系统概论11.1.1工业机械手的发展状况11.1.2工业机械手的应用与发展趋势11.2课题任务21.2.1选题的背景与研究意义21.2.2课题需要完成的任务32工业机械手系统总体方案设计53卸料机械手手指设计83.1手指夹紧缸活塞杆顶块设计84传动轴的设计94.1轴的概述94.1.1轴的用途及分类94.1.2轴设计的主要内容94.1.3轴的材料94.2传动轴的结构设计104.2.1拟定轴上零件的装配方案104.2.2轴上零件的定位114.2.3各

2、轴段直径和长度的确定114.3传动轴机械加工工艺规程的制定124.3.1零件的工艺分析124.3.2毛坯的选择134.3.3基准的选择134.3.4拟定机械加工工艺路线134.3.5确定机械加工余量、工序尺寸及公差144.3.6选择机床设备及工艺装备154.3.7确定切削用量165压力头的设计205.1压力头的结构设计205.2压力头机械加工工艺规程的制定21第42页王珍：罩盖钻孔专用机械手的设计与制造5.2.1零件的工艺分析215.2.2毛坯的选择225.2.3基准的选择225.2.4定机械加工工艺路线225.2.5确定机械加工余量

3、、工序尺寸245.2.6确定切削用量256导轨的设计297滑台的设计318支架设计339卸料机构液压系统的设计与计算3510送料机械手的设计3811结论40参考文献41致谢42第42页王珍：罩盖钻孔专用机械手的设计与制造摘要随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得供送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。本课题的研究对象是为磁电机轮壳钻侧面孔专用

4、机床配套设计装、卸料机械手，全文共分八部分。绪论概述了工业机械手的发展状况，工业机械手的应用与发展趋势，以及本课题要完成的任务，选题的背景和意义。第一部分卸料机械手系统的总体设计方案。对总体设计方案的提出做了详细的介绍。第二部分机械手手指的设计。第三部分传动轴的设计。传动轴是用来传递运动的，使安装在上面的零件实现预期的动作。第四部分压力头的设计。设计压力头是为了对工件进行夹紧，压力头安装在传动轴上。文中详细介绍了压力头的结构设计和它的机械加工工艺。其它部分简略介绍了滑台、支架、导轨和系统液压的设计。关键词：机械手，液压系统第42页王珍

5、：罩盖钻孔专用机械手的设计与制造AbstractAlongwiththesaltantdevelopmentofindustrialproductioninourcountry,andtherapidenhancementofautomaticity,achieveworkpiecesloadingandunloading,ortheautomationofmanipulatingweldingtorch,spraygunandtriggertooltoworkandassemble,hasincreasinglybroughttop

6、eople'sattention.Simultaneously,inordertoadaptfordeliveringthedifferentgoods,weneedtheorganizationofprovidingtobemorenimbleandflexible.Thisenablesthemanipulatorofprovidinganddeliveringmaterialtoobtainwidelyapplicationintheautomatonandtransfermatic.Thetopicsobjectofstudy

7、isdesigningamanipulatorofattiringandunloadingmaterialforthemachineofspecialpurpose,whichpurposeistodrillaholeofthesidefaceforthemagnetoelectricitymotorizedshell.Thetextiscomposeoffiveparts.Theintroductionhassummarizedthedevelopmentcondition,theapplicationandthetrendofde

8、velopmentoftheindustrialmanipulator,thedutyofthistopicandthebackgroundandsignificanceofthistopic.Firstpartofth