多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验

《 多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验多机架冷连轧张力调节器探讨与试验鞍钢自动化研究所柴亚辉盂宪志刘长玉冯启兴一,概述冷连轧机组的连轧过程的一个根本的特点是整个机组的机械,电气设备,通过被连轧的轧件联成一体.因此,在轧制过程中,机械,电气设备的特性参数和工艺参数之间存在着相互联系.相互影响和

2、相互制约的复杂关系.为了保证连轧过程的稳定并获得高质量的产品,必须服从各机架金属秒流量福等的原则,否则将产生金属流量失调现象,导至j&力波动,甚至推钢或断带.张力是连轧过程中最重要和最活跃的一个工艺参数.张力是由于机架同速度不协调而造成的,通过它对其它参数(前滑,压力,轧制力矩……)的影响和传递能量的作用,引起连轧机负荷的重新分配和轧制状态特性的变化,而使各机架同速度趋向新的协调,这种“自然调节”的作用,对保持连轧过程的稳定,厚度和板形等质量控制,都是影响很大的,因而现代冷连轧机组都采用张力自动控制.张力自动控制,一般通过在线检测的实际张力与设定张力比较的差值,通过张力调节器自动

3、调节机架主传动电机的转速,保持连轧过程中的张力稳定在张力设定值下运行.带张力自动控制的冷连轧机组,对保持连轧过程的稳定,板形平直和板厚的精度,都能发挥很重要的作用,通过改变张力设值(改变金属变形抗力)对薄板亦可实现张力厚调.冷连轧机组的张力自动控制是很重要的.为此,就要建立反映连轧过程的张力传递函数(张力模型),从而选择结构合理的张力调节器,这对中小型半连轧机组尤为重要.中小冷连轧机组,工艺设置简单,设备不完善,来料和用户订贷都批量小,不能形成批料生产,一十班内要轧几种规格的钢材,张力调节器必须有厂泛的适应能力,操作简使,造价低.本文从应用出发,重点对张力调节对象的传递函数,结台实践作些

4、探讨,所设计的9*力调节器,通过实际应用较好的满足中小冷连轧机生产要求.二,连轧过程张力方程与张力传递函数连轧机,在连轧过程中的张力;(张应力,下同)’是由于速度差轧件产生弹性变形而引起的(证明从略),因此:百dr,;{(V.t广V)(1)或f:;‰+{一l(V,1.—V;)dt(2)即为通用件出口厚度[毫米)-Hi+l为i+!机架轧件入口厚度[毫米],E为轧件弹性模量(或杨氏模量)9.8lMP.对于带锕可取2.2xi0’×9..1MP.IL为机架间中心距离(米].关于轧伴的翦滑,源于芬克(FinK)的前滑公式,!=!!!里二h有很多作者,从不同的角度,提出报多不同形式的简化公式(见有关

5、专着).对于冷连轧薄带钢(D/h>>lr很小)带张力轧制,考虑轧辊弹性压扁的影响,搪列兹坚(Dresden)的前滑简化公式.为:=牛r

6、从这—公式看出,轧件的前滑是R,h和f的函数.其中R是轧辊半径,是个固定参数(忽略磨损),h是轧件出口厚度,对轧制某一种规格的带钢,某～机架的出口厚度也基本是个固定参数?而前滑与中性角r的平方成正比,也即是说中性角r对前滑的影响比较强烈的,中性角r与一系列因素有关,其中对张力制度的波动和摩擦系数等外一Z4一部条件非常敏感.机架的张力是由调节轧辊园周速度(电动机的转速)来实现的.因此,研究张力对轧铮的前滑髟响非常重要,为使于讨论亏挺力对前滑的影

7、响,有必要将张力对前滑的影响专门提出来训,也是将前滑分成由两部份组成:无张力前滑部份’张力对前滑影响部份.张力是水平方向的力,对中心角r的影响是很显着,从车L锕工?艺分析:当张力增大时,中性角f增加(前滑区扩大)则前滑增大,当后张力增大时中性角r减小(前滑区缩小)则前滑减小.A?H采利科夫提出:当张力fI/2r.≈0～O.4范围内变化(t,金属剪切届服极限),张力对前滑的影响,可以近似表示以下线性关系:f=f.;十afiH,H德鲁日宁研究,当张力超过(0.6～0.7)2r.时建议按下列公式;f.=f0+(f—fb)式申rl一前张力一后张力f.一i机架无张力前特.因此,多机架冷连轧机组的前

8、惜如圈1所示,可表录如下.fI=foi+卢Iif;一卢b.fi1(5)f1+tfo,l+l+卢ti+tfi+l一卢bl+trI+l(6)将5和6式的关系代入3和4式得Vi?IH111l+1—Va,i?l((fa,i+l.ti.jrj+l?卢o,i+lr1))()Vl;VoiC1+(f0j+fifl一卢blfi.1))(e)再将7和8式的关系代入l式,则得:鲁=}{等Vo.-州(1+(9)罐)),=I二峨t++¨式中Ii--i机架前张