adams八足机器人的动态特性分析

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------adams八足机器人的动态特性分析11/12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要多足机器人系统具有复杂的动力学特性，对

2、多足机器人进行动态特性分析对提高机器人的性能有直接影响。通过虚拟仿真技术分析机器人动态特性比传统的物理样机试验分析更快速、方便、经济。本使用solidworks软件建立了八足机器人模型，再将其导入到adams软件，利用adams软件对八足机器人添加材料属性、关节、驱动，完成八足机器人虚拟模型的建立。在此基础上对其进行动力学仿真，实现了八足机器人的直线运动仿真、上下坡动态仿真和转弯运动仿真模拟，对机器人的动态特性进行了分析，为机器人结构的改进和优化提供了理论依据。分析了机器人在工作过程中主要零部件的受力情况和机构的极限受力，为机械系统的强度设计提供理论依据。12526关键词

3、八足机器人动态特性仿真毕业设计说明书（论文）外文摘要TittleDynamiccharacteristicsofaneight-leggedrobotAbstractMulti-leggedrobotsystemhascomplexdynamiccharacteristics.Dynamicanalysisofthemulti-leggedrobotisimportanttoimprovetheperformanceoftherobot.VirtualSimulationisfaster,moreconvenientandmoreeconomicalthanthetrad

4、itionalphysicalmodeltest.Thisarticleusessolidworkssoftwaretoestablishtheeight-leggedrobotmodelandthenimportsitintoadamssoftware.Andthenaddmaterialattributes、jointsanddriverofeight-leggedrobotwithAdamssoftwaretocompletetheeight-leggedrobotvirtualmodel.Onthisbasis,dynamicsimulationsareperfo

5、rmed.Simulationoflinearmotionand11/12---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------turningmovementsoftheeight-leggedrobotwereanalyzedtoprovideatheoreticalbasisfortheimprovementandoptimizationoftherobotstructure.A

6、tlastforceanalysisofthemainpartsoftherobotwascarriedanditprovidesatheoreticalbasisfortheintensiondesignofthemechanicalsystem.4.2.2八足机器人下坡过程的腿部关节受力31结论33致谢34参考文献351绪论1.111/12---------------------------------------------------------------范文最新推荐-----------------------------------------------

7、-------课题研究背景及意义据调查，地球上近一半的地面不能为传统的轮式或履带式机器人到达，而很多足式动物却在这些地面上行走自如。这给人们一种启示：多足运动方式具有其他地面推进方式所不具备的独特优越性[1]。众所周知，自然界中的各种生物通过物竞天择的选择和长期进化，已对外界环境产生了极强的适应性，在能量转换、运动控制、姿态调节、信息处理和方位辨别等方面还表现出高度合理性，已日益成为为人类开发先进技术装备的参照物。仿生多足机器人便是仿生学和机器人学相结合的产物[2]。相比较而言，仿生多足机器人具有其他一些机器人所不具备的一些优