人工智能机器人学导论 pdf

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1、[GeneralInformation]书名=人工智能机器人学导论作者=页数=289SS号=0出版日期=封面书名版权前言目录目录第一部分机器人范式第1章从遥操作到自主1.1概述1.2　如何使机器具有智能1.3　机器人的用途1.4　机器人学的简要历史1.5　遥操作1.6　人工智能的7个领域1.7　小结习题尾注第2章分级范式2.1概述2.2　分级范式的特点2.3　封闭的环境假设和框架问题2.4　典型结构2.5　分级范式的优缺点2.6　编程方面的考虑2.7　小结习题尾注第3章反应范式的生物学基础3.1　概述3.2　什么是动物行为3.3　行

2、为的协调和控制3.4　行为中的感知3.5　图式理论3.6　将对动物的观察转移到机器人时的原则和问题3.7　小结习题尾注第4章反应范式4.1概述4.2　反应范式的特征4.3　包容结构4.4　势场方法4.5　反应式结构的评价4.6　小结习题尾注第5章反应式系统的设计实现5.1概述5.2　面向对象编程中的行为对象5.3　反应式行为系统的设计步骤5.4　实例研究：无人控制地面机器人竞赛5.5　行为的组配5.6　小结习题尾注第6章反应式机器人的通用感知技术6.1概述6.2　行为传感器融合6.3　传感器组合的设计6.4　内部感知传感器6.5　接

3、近觉传感器6.6　计算机视觉6.7　视觉测距6.8　实例分析：机器人端送食品服务6.9　小结习题尾注第7章慎思／反应混合范式7.1　概述7.2　混合范式的属性7.3　混合范式的结构特性7.4　混合范式的管理结构7.5　状态分级结构7.6　面向模型的结构7.7　其他混合范式机器人7.8　混合结构评估7.9　慎思与反应式控制的交叉7.10　小结习题尾注第8章多智能体8.1　概述8.2　异构性8.3多智能体的控制8.4　多智能体的协作8.5　多智能体的目标8.6　多智能体的突生群体行为8.7　小结习题尾注第二部分　导航第9章拓扑路径规划9

4、.1　概述9.2　路标和路口9.3　关系法9.4关联法9.5　具有混合结构的拓扑导航实例学习9.6　小结习题尾注第10章度量路径规划10.1目标与概述10.2　结构空间10.3　结构空间表示法10.4　基于图的规划器10.5　基于波阵面的规划器10.6　路径规划与反应式执行的交叉10.7　小结习题尾汪第11章定位与制图11.1　概述11.2　声呐传感器模型11.3　贝叶斯方法11.4　Dempster-Shafer理论11.5　运动映射直方图算法11.6　各种方法的比较11.7　机器人定位11.8　环境探索11.9　小结习题尾注第1

5、2章机器人发展展望12.1概述12.2　变形和腿式机器人平台12.3　机器人的应用和需求12.4　小结习题尾注参考文献