单片机课程设计-直流风扇电机转速测量与pwm控制

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1、单片机课程设计_直流风扇电机转速测量与PWM控制一．设计思路程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、读键模块、数制转换模块、双字节除法模块、中断模块和控制调节模块。编程次序可按此先后进行。初始化模块：8155工作方式、T0和T1工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。显示模块：设定值和实测值的数值与字符动态显示。读键模块：从I/O口依据某位数码管亮时读入小按键是否有效，然后根据四个小键盘的不同功能进行相应的处理，只要设定值一改变立刻显示。加1键和减1键要有连加连减功能。数制转换模块：将二进制转换为十进制

2、。外部中断模块：将转1圈的时间通过双字节除法程序求出即时转速。定时中断模块：PWM输出波形形成。控制调节模块：通过设定值和实测值的比较来改变脉冲波的占空比，该数据的调节分为简单比例调节PP和比例积分调节PI。调节公式分别为：YK=YK1+KP*EKYK=YK1+KP*EK+KI*EK2YK：要输出的数据YK1：上次输出的数据EK：设定值和实测值的差值EK1：上次的EK值EK2：EK-EK1的差值KP：比例系数（设KP=1~2）KI：积分系数（设KI=1~2）一．   带注释软件清单;==========使用单元设定==========

3、//..................................使用单元设定    DIS0EQU30H    DIS1EQU31H    DIS2EQU32H    DIS3EQU33H    LEDEQU34H    TM1EQU35H;    TM2EQU36H;    INTVBIT37H;中断标志    THXEQU38H;定时脉宽高电平    CISHUEQU39H    FIRSTBIT41H;检测加减是否第一次按下    SET1BIT42H    SETZ0EQU43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3 

4、   SETZ1EQU44H    SETZ2EQU45H    SETZ3EQU46H    TM3EQU47H;循环次数单元    JIA1BIT48H; 单步加标志    LIANJIABIT49H;连加标志    JIAN1BIT50H;单步减标志    LIANJIANBIT51H;连减标志    SETDATAEQU52H;设定速度暂存单元    REALDATAEQU53H;实测速度暂存单元    YK1EQU54H;上次输出数据暂存单元    KPEQU56H;比例系数    KIEQU57H;积分系数    EKEQ

5、U58H;设定值和实测值的差值    EK1EQU59H;上次的EK值    OUTPUTEQU60H;    EK2EQU61H;EK-EK1的值    ONPRESSBIT62H;判定ENTER键是否弹起标志    TMSEQU63H;闪烁时长    SHANBIT64H;闪烁标志;==========主程序==========      ORG0000H      SJMPMAIN      ORG0013H;外部中断1入口地址      AJMPINX1      ORG001BH;定时器T1中断入口地址      AJMPI

6、TX1      ORG0070HMAIN: MOVSP,#70H;设定堆栈指针入口地址       ACALLINIT;调用初始化程序 M1: JBSET1,FLASH;当前为设置状态则跳到闪烁显示模块       ACALLDISP;否则为一般显示       SJMPNEXTTFLASH:ACALLDISP1NEXTT:ACALLDELAY;调用按键延时程序       ACALLM2;调用按键程序       DJNZCISHU,M1;第隔100MS刷新一下实测值       MOVCISHU,#20ACALLCONTROL;

7、调用控制调速模块       SJMPM1//==========初始化模块========== INIT:MOVDPTR,#0FD00H ;设置PA、PB为输出口，PC为输入口      MOVA,#03H      MOVX@DPTR,A      MOVTMOD,#21H ;定时器/计数器T1为方式2，定时器/计数器T0为方式1      MOVTL0,#00H  ;定时器/计数器T0赋初值#00H      MOVTH0,#00H      MOVTHX,#0BBH ;输出单元赋初值#0BBH，即脉冲高电平宽度      MO

8、VTH1,THX      MOVTL1,THX      SETBTR1 ;启动定时器/计数器T1      SETBTR0 ;启动定时器/计数器T0      SETBET1 ;允许定时器/计数器T1溢出中断