基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计_祖一康

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1、基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计_祖一康第３４卷第３期２０１４年６月黄　冈　师　范　学　院　学　报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｎａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｇｙ　Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．３Ｊｕｎ．２０１４基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计祖一康１，徐妙婧２（）黄冈师范学院机电工程学院，湖北黄州４黄冈师范学院电子信息学院，湖北黄州４１．３８０００；２．３８０００摘　要　介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以Ｓ主ＴＣ８９Ｃ５２单片机为核心，转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用Ｌ通过霍尔传感器实施要包括转速测量与显示

2、、２９８Ｎ芯片驱动，利用Ａ给出了控制系统硬件和软件转速测量并在４位数码管上显示转速值，ＤＣ０８０９产生ＰＷＭ波控制转速，的实现方法。实验结果表明，该系统结构简单、工作稳定，能很好地实现转速的测量与控制。关键词　单片机；霍尔传感器；电机；转速测量与控制（）中图分类号　ＴＰ２７３　　文献标志码　Ａ　　文章编号　１００３８０７８２０１４０３００５００４－－－收稿日期　２０１４０２２２－－　　／ｄｏｉ０．３９６９８—————————————————————————————————————————————————————０７８．２０１４．０３．１２．ｉｓｓｎ．１

3、００３　１－ｊ作者简介　祖一康，男，江苏泗洪人，讲师，硕士，研究方向为智能检测与控制、网络化控制。ＴｈｅｄｅｓｉｎｏｆＤＣｍｏｔｏｒｓｅｅｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｌｅｃｈｉｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｇｐｙｇｐ　１２ｉｎＺＵＹｉｋａｎＸＵ　Ｍｉａｏ　－－ｊｇｇ，（，Ｈ，Ｈ，Ｈ，；１．ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｕａｎａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｕａｎｚｈｏｕ４３８０００ｕｂｅｉＣｈｉｎａ　ｇｇｇｇｇｇｙｇ　，Ｈ，Ｈ，）２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌ

4、ｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｕａｎａｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｕａｎｚｈｏｕ４３８０００，ＨｕｂｅｉＣｈｉｎａ　　ｇｇｇｙｇ　ＡｂｓｔｒａｃｔｄｅｓｉｎｏｆＤＣｍｏｔｏｒｓｅｅｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｌｅｃｈｉｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｒｅｓｅｎ　Ａ－ｇｐｙｇｐｐ　—————————————————————————————————————————————————————ａｒｔｔｅｄ．ＷｅｔｏｏｋＳＴＣ８９Ｃ５２ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｓｔｈｅｋｅｏｆｔｈｅｓｓｔｅｍ，ｗ

5、ｈｉｃｈｉｓｍａｉｎｌｃｏｍｏｓｅｄｏｆｔｈｅｓｅｅｄｍｅａｓｕｒｅ　　－ｐｙｙｙｐｐ　　，，ｍ，ｍｅｎｔａｎｄｄｉｓｌａｍｏｄｕｌｅｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｕｌｅｏｔｏｒｄｒｉｖｅｍｏｄｕｌｅａｎｄｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅＬ２９８Ｎｃｈｉｗａｓａｄｏｔｅｄｔｏｄｒｉｖｅ　ｐｙｐｐｐ　　，，ＰＷＭ　ｔｈｅｍｏｔｏｒｔｈｅｓｅｅｄｄａｔａｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｒｏｕｈＨａｌｌｓｅｎｓｏｒａｎｄｄｉｓｌａｅｄｏｎｔｈｅ４ｄｉｉｔａｌｔｕｂｅｗａｖｅｃａｎｂｅ　　－ｐｇｐｙｇｅｎｅｒａｔｅｄｂＡＤＣ０８０９，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒ

6、ｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍ　ｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅｅｘｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅ　－ｇｙｙｐ　—————————————————————————————————————————————————————，ｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｓｔｅｍｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｅｓｏｆｓｉｍｌｉｃｉｔａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔａｎｄｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅＤＣ　Ｍｏｔｏｒｓｅｅｄｍｅａｓｕｒｅ　－ｙｇｐｙｙｐ　ｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｗｅｌｌ．；Ｈ；ｍ；Ｋｅｗｏｒｄｓｉｎｌｅｃｈｉｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｌｌｓｅｎｓｏ

7、ｒｏｔｏｒｓｅｅｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ　ｓ　　ｇｐｐｙ　　在工农业生产中，电机是主要的驱动设备，其中直流电机具有良好的起动与制动性能，并且能在大范围内平滑调速，起动、制动转矩大，调速能耗少，所以在许多调速要求高的场合中得到了广泛的应］１－２。直流电机的控制方法很多，用［常用的有改变电枢回路电阻、减小气隙磁通、改变电枢端电压等方法。其中电枢回路串电阻的方法只能使转速往下调、而且体积大、不能连续调节；减小气隙磁通的方法设备简单、电机效率不变，但是调速比不大；改变电枢电压的方法可以使电机在很宽的范围内实现无极、调速，是应用最广的控制方法

8、，常用的有发电机－电动机系统（晶闸管－电动机系统（Ｇ－Ｍ系统）Ｖ－Ｍ系］３－４、。随着微型计算