对电梯系统振动的探讨

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1、对电梯系统振动的探讨文章类型：文章回顾文章加入时间：2007年4月27日14:32   电梯使用过程中，电梯系统会产生振动，是一个常见的问题，一般有几种表现：一、加减速时不平稳，有突然闯一下或几下的的感觉；二、起动或停止的瞬间有“台阶”不舒适感觉；三、周期振动，轿厢内有明显的嗡嗡响声，甚至脚下能感觉到轿厢振动。   电梯系统振动是由多种因素造成的。电梯系统的振动，除了会使某些构件易于磨损影响使用寿命外，主要的还在于影响电梯运行的舒适感，而舒适感是电梯的一个重要性能指标。虽然人乘座电梯的时间是短暂的，且振动幅值较小，在正常情况下，不至于达到影

2、响乘客的健康和安全的程度。但振动达到一定量值，且振动频率在人的敏感频带时，会使乘座者有明显的不适感。因该电梯的振动是电梯整机性能质量评价的综合指标。如果说电梯安全设施的可靠性是电梯质量评价的必要条件的话，那么电梯的振动是评价电梯质量的充分条件。下面就影响电梯振动的因素及减少电梯振动的调整措施作一探讨。   首先曳引机的机械运动部分是最常见的振动发生根源，在曳引机高速旋转时，即电机转速约在1000rpm以上时振动尤其明显，这主要来自曳引机传动部分中组装啮合不好产生的振动，曳引机在旋转过程中的脉动（即曳引轮旋转速度的不均匀量又称扭振）是轿厢振动

3、的激励源。对于新装电梯，在设计与制造加工时，已对此进行了考虑一般不存在此因素；如果在调试现场发现此种情况，就必须进行旋转质量的平衡处理，或予以更换。对于在用电梯，在磨损或更换曳引机的部分配件时，因配件质量及安装工艺等因素很容易引起不平衡。例如：某商场一台电梯因曳引轮磨损进行了更换，由于装配工艺不合理，造成旋转质量不平衡，修理后出现较严重的振动。   1． 曳引机中的蜗轮副的制造、安装精度和轴承精度，也是影响电梯机械振动的主要因素。蜗轮副的加工装配误差，使蜗轮副不能正常完成进出的啮合过程，引起蜗轮、蜗杆齿间的连续冲击，形成蜗轮副受迫振动的激振

4、力，显然加工装配误差越大，形成的激振力也越大，引起的振动也越大。应对曳引机的制造提出较高的要求，蜗轮副的制造精度最好客梯按gb10089中的5~6级精度制造、货梯按6~7级精度制造。这类问题可以调整曳引机的传动部分，更换曳引机的部件或更换质量好的曳引机整机。   2． 加减速时不平稳，有突然闯一下或几下的的感觉，从自控理论的角度讲，为了减少给定速度误差,可以增加前向通道上的放大系数k.但放大系数不能任意放大,否则系统将会不稳定，有时也可以具体说是产生了超调现象；反之k值过小，使速度误差加大，产生失速。总之这些都会给人体带来不平稳的感觉。可以

5、反复调试调速系统内的相关参数，找到最佳值纠正运行误差。   3．  再有轿厢内这种突然的振动还可能来自於导轨和导靴方面的原因，有时下行起动时明显，最直接原因是导轨表面太脏或润滑状况不好，再有导靴损坏，可以加油或更换导靴，再有就是导轨安装不好，轿厢导轨安装的垂直度及导轨接头的间隙与台阶将是水平振动的重要原因。要求在导轨支架的架设与导轨制造与安装时应有严格的质量控制，导轨的安装误差应控制到最低限度。   4． 起动或停止的瞬间有“台阶”不舒适感觉，虽然不影响使用，但变频调速的电梯还没有调整至最佳状态。这种故障可能原因有：抱闸间隙调整不太好，闸瓦

6、与制动轮间间隙过小或过大，抱闸时间与停车时间不一致，调速器减速时间太长或起动的曲线太陡（scurve），或控制器有关参数不合适等原因。解决此问题时可采取以下措施：首先将抱闸间隙调整合适；如未见明显效果，将调速器有关参数重新设定；控制器参数同样也要检查和调整。    5． 周期振动，并产生噪音。产生这种振动最常见由曳引机通过曳引绳传至轿厢，由于受迫振动的频率与物体固有频率接近时会有共振现象。电梯作为运载工具，在运行过程中，其自身结构系统会形成为一个弹性系统，产生自己的固有振动频率。一些运动部件会变成为激振源，而产生激振力频率。电梯的运动形式是

7、将旋转运动转化为往复运动，而这两种运动本身就是激振力频率的产生源。当两种频率相等或接近时，就会产生共振。更有甚者在某些楼层范围内，即曳引绳在某些长度范围内，这种振动在传输过程中产生共振，使轿厢听见感觉到的振动比在机房更加明显。共振现象可以通过改变系统固有频率（如改变系统的刚度）和改变激振频率加以消除。而最简便的方法就是在额定速度范围内进行主速度调整，国标gb7588—1995第12.6条规定，电梯轿厢在半载，向下运动至行程中段时的速度，不得大于额定速度的105%，宜不小于额定速度的92%。因此可在此范围内进行调整，从我们对其他电梯的调速观察

8、，速度变化降低或升高50r/min，效果不明显，当速度变化降低或升高100r/min，有明显效果。   6． 我们知道曳引机一般支撑在隔振橡胶和承重梁上。若无隔振橡胶，曳引机的振