电力拖动系统综合课程设计题目(2012)

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1、江西理工大学应用科学学院电力拖动系统综合课程设计题目一、适用专业:自动化、电气工程及自动化二、学时:3周三、学分:3四、时间安排:第7学期五、先修课程:《自动控制原理》、《电力电子技术》、《电机与拖动基础》、《电力拖动自动控制系统》、《交流调速》等。六、指导书名称:电力拖动系统课程设计指导书七、题目:1、直流电动机拖动设计题目:A、设计一个电动仿真枪的电力驱动系统,发射弹簧工作长度3cm,起点弹簧压力1N,弹簧倔强系数为3N/cm,弹簧活塞在出口装填弹丸时释放时间为20mS,如要求仿真枪射速30发/分钟--300发/分钟无级可调并可显示,试设

2、计相应拖动控制系统。系统供电为3.7V锂电池(可层叠),装填机构自动且速度足够快。6B、某立体物流仓库,绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱动滑轮钢索减速机构。减速比1000:1(电动机旋转1000转,平台上升/下降1m),其传动效率0.9,飞轮惯量可忽略。举升平台自重15Kg,最大货物重185Kg,货架层高2m,共4层。试设计电力拖动自动控制系统,使平台最大层间运行时间小于100S。工作现场有三相四线制380V交流电源,100A空开保护,电网最大电压波动,通风良好,环境干燥,无粉尘,现场无防爆要求。C、某电动拖车,V-M双闭环不可逆直流

3、调速系统,技术要求:1.该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作2.系统静特性良好,无静差(静差率s≤0.2)3.动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s4.系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续5.调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施设计内容:1.根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图2.调速系统主电路元部件的

4、确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)3.驱动控制电路的选型设计(模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路均可)64.动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求5.绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)6.整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书技术数据:晶闸管整流装置:Rrec=0.032ΩΩ,Ks=45-48。负载电机额定数据:PN=90KW,UN=440V,IN

5、=220A,nN=1800r/min,Ra=0.088Ω,λ=1.5。系统主电路:R∑=0.12Ω,Tm=0.1sD、某耐火材料厂半成品干燥隧道式干燥机采用直流电动机驱动,热风为烧结尾气,温度、风量波动较大,故要求干燥机内产品托盘行进速度随之改变,试设计直流不可逆调速系统。工艺要求:托盘行进速度0.005-0.1m/s无级可调,无静差。负载、供电电压波动时速度波动小于10%。工作现场有200V直流母线,100A空开保护,最大电压波动-30%-+5%,传动系统为蜗杆齿条,效率0.9。拖动阻力基本与速度无关,平均200KN,托盘承载物料不同时有1

6、0%波动。通风良好,环境干燥,无粉尘,现场无防爆要求。E、6某型铣床采用镶齿锯片铣刀,驱动电机采用直流电动机,铣刀最大直径500mm,最小直径100mm,铣刀允许最大切削速率20m/s,最高切削速度下最大许用切削力500N,铣刀最大许用切削力矩500N*M,铣刀卡盘、联动轴和铣刀飞轮矩为75N*m2。试设计此拖动系统,要求切削速率1-20m/s无级可调,设定速度后空载到最大吃刀深度速度波动小于10%。铣床工作现场有三相四线制380V交流电源,100A空开保护,最大电压波动,通风良好,环境干燥,无粉尘,现场无防爆要求。F、某钻井平台测井装置需要

7、快速、准确到达某深度并能根据工艺要求在不同深度迅速移动。该装置井内运行阻力上下行时不同,上行阻力介于-500N---2000N之间,下行阻力介于500-2500N之间,一般认为运行阻力与运行速度无关,装置自重可忽略。请设计直流拖动系统以满足工艺要求,要求装置稳定上下行速度不小于1m/s。标准层间移动(典型层厚15m)时间小于15s,同时要求装置能准确停止于井内任何深度(但允许有超调)。现场设有200kw,220v直流发电机为电源的直流供电系统,直流发电机典型负荷率0.35。2、交流电动机拖动设计题目:A、某电梯拖动系统,容量为1.2-110K

8、VA,采用感应电机矢量变频技术设计,要求:(1)调速范围为:1:1000.(2)电梯的最大升降速度10m/s.(3)调节时间小于1s.附加:可考虑电机在制动运行时将

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