大蒜播种机详细设计 凸轮转移机构

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1、蒜爪转移机构设计文档西安巨丰湛青科技有限公司二零一五年五月0文档环境1.1内容边界本文说明在考虑本项目技术条件边界下，实现将运载蒜爪完成抓蒜，避让，移动，插蒜，回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、概要设计、实施方式、设计思想、边界耦合分析等内容，以及实现本部件的评估，价值，后续工作，测试方案等。是实现大蒜转移机构的主要依据。1.2词语解析蒜爪：指本设备运载的一种将大蒜抓住并随本设备一起运动，在指定地点放开的一种执行机构。凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线外轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作

2、等速回转运动或而从动件做往复直线运动，提供一种限定了的带时间变化的直线运动机构。蒜爪转移机构：在大蒜播种机上，运载蒜爪完成取蒜，避让，移动，插蒜，回归等一系列运动的机构，是本节设计的目标。四连杆机构:一种运动机构，能够将独立的两个方向的运动合成到一个二维空间的运动，并且运动之间保持独立，同时对驱动运动有放大作用。前后及上下：大蒜种植机运动的方向为前，否则为后，上下符合日常生活理解。1.3目标读者本部分的目标读者为机械设计中，设计者和管理者，在设计，制造，测试及使用服务中均可能需要使用本文档1.4其他说明本文中所有引用本部件指“蒜爪转移机构”由于采用迭代设计，因而

3、在设计中，可能部分地方出现前面引用后面的定义结果的情况。1.5版次及相关信息版本号；V1.1设计者：何文华封闭日期：2015-05-281修订记录序号修订原因修订记录执行人时间011.1版本封闭0528目录0文档环境21.1内容边界21.2词语解析21.3目标读者21.4其他说明21.5版次及相关信息21修订记录32定义条件132.1实现的目标132.1.1正确完成所有的位置和运动132.1.2空间上不干涉132.1.3整体性强132.1.4保证适当的寿命132.1.5环境适应性132.1.6美观性要求132.1.7稳定性142.1.8易用性142.1.9低成本

4、142.2外部依赖142.2.1农艺限制142.2.2土壤环境142.2.3整机152.2.4蒜盒152.2.5输送带152.2.6蒜爪152.2.7气候条件152.2.8设计余量162.2.9驱动162.3关键需要保证的技术点162.3.1响应速度162.3.2稳定性和使用寿命162.3.3抗冲击能力，泥土影响162.4引用相关标准163方案设计183.1概述183.1.1定义183.1.2采用的主要结构方式183.1.3设计考虑的因素193.2关键设计193.2.1参数及说明193.2.2运动控制分析223.2.2.1综合运动原理及解析223.2.2.2垂直

5、运动原理及解析233.2.2.3株向运动原理及解析243.2.3四连杆机构运动分析253.3方案设计263.3.1机构示意图263.3.1功能需求263.3.3结构组成273.3.3.1垂直运动凸轮273.3.3.2水平运动凸轮273.3.3.3综合运动机构273.3.3.4固定机构283.3.3.5盖体283.3.3.6动力传入机构283.3.3.7传感器及固定结构283.3.3.8清土机构293.3.4行为分析293.3.4.1传递蒜爪的行为分析293.3.4.2传感器行为分析293.3.4.3清土机构行为分析293.3.4.4动力传入机构行为分析303.3

6、.5适应性分析303.1.5.1正确完成所有的位置和运动303.1.5.2空间上的不干涉303.1.5.3整体性强303.1.5.4保证适当的寿命303.1.5.5环境适应性303.1.5.6美观性要求313.1.5.7稳定性313.1.5.8易用性313.1.5.9低成本314部件设计324.1垂直运动凸轮324.1.1限制曲线：324.1.1.1时间转换为角度324.1.1.2段运动曲线324.1.1.3控制曲线334.1.1.4运动学分析-速度334.1.1.5运动学分析-加速度334.1.1.6光顺334,.1.1.7曲线绘制方式334.1.2凸轮及相关

7、尺寸控制准则344.1.3重量控制344.1.4导轨轮354.1.5从动设计366指标尺寸374.1.6润滑374.1.7安装保证374.1.8时间设计374.2水平运动凸轮384.2.1限制曲线：384.2.1.1时间转换为角度384.2.1.2段运动曲线384.2.1.3控制曲线384.2.1.4运动学分析-速度394.2.1.5运动学分析-加速度394.2.1.6光顺394,.2.1.7曲线绘制方式394.2.2凸轮及相关尺寸控制准则394.2.3重量控制394.2.4导轨轮404.2.5从动设计404.2.6润滑404.2.7安装保证404.2.8时间设

8、计404.3综合运动机构