电子系统实习报告

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1、北华大学电子系统工程实习报告——语音识别智能小车学院：电气信息工程学院专业：电子信息工程班级：信息12-2姓名：田娜学号：20指导教师：董胜实习日期：2015.9.7—9.18120目录1、实习题目42、实习目的与要求43、实习内容44、相关技术44.1语音模块44.1.1语音模块简介…………………………………………………54.1.2语音模块编程…………………………………………………54.2红外寻迹模块54.2.1红外寻迹模块简介……………………………………………54.2.2红外寻迹模块参数………………………………………………55、总体设计框架……………………………………

2、……………………………65.1系统硬件开发环境65.1MSP430F149微处理器介绍65.1.1MSP430系列单片机的发展和应用…………………………65.1.2模数转换概述…………………………………………………75.2系统软件开发调试环境85.2.1IAR_EW430开发工具……………………………………………85.3系统整体硬件设计方案91205.3.1硬件部分设计……………………………………………………95.3.2软件部分设计106、系统硬件电路设计与程序流程设计116.1系统硬件电路设计116.1.1LN298电机驱动电路设计……………………………………116.1

3、.2稳压模块的电路设计…………………………………………126.1.3主控电路设计…………………………………………………136.2系统软件程序流程设计146.2.1创建一个新的工程……………………………………………146.2.2创建一个新的源文件并加入工程………………………156.2.3工程的设置……………………………………………………156.2.4编译………………………………………………………………15实习结论与分析15实习心得16参考文献17附录171.原理图………………………………………………………………………172.源程序…………………………………………………………

4、……………18.1201、实习题目语音识别智能小车2、实习目的与要求（1）掌握语音识别的基本原理（2）掌握寻迹小车的基本原理（3）小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、等功能。   （4）掌握红外遥控小车的基本原理（5）小车完成指定运行任务。3、实习内容红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据

5、来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。按键选择小车的运行状态，共分为三种，默认状态是按键状态，本种状态下可以利用红外遥控器对小车下达指令；第二种状态时寻迹状态，小车在设定好的跑道上可以通过寻迹黑线自行行进；第三种状态是语音小车，通过语音对小车下达指令，利用前进、倒车、前方左转、前方右转、倒车左转、倒车右转、停车指令使小车做出相应的动作。1204、相关技术4.1语音模块4.1.1语音模块简介采用非特定人（SI）的语音识别技术，对识别声音没有特殊要求，可以识别中文普通话、地方方言、外语。模块具有显著的抗噪性能，在30分贝下，基本上能

6、够完全识别，在30分贝到50分贝的较吵环境中，也能保持在90%以上的识别率。板载FLASH存储器，无需SD卡，可以任意增加或者修改提示音，可以是短语、歌曲以及各种声音，可做一问一答的语音应答。4.1.2语音模块编程所有语音均可由IDE软件迅速下载，智能化设置，可以设置识别超时，识别状态跳转等，可以调节识别细微参数，可以和微控制器进行TTL232电平通讯，触发方式可设置，可以设置按键单次触发或者是循环触发，模块供电采用3.3-16V电压供电。1204.2红外寻迹模块4.2.1红外寻迹模块简介该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率

7、的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。4.2.2红外寻迹模块参数1当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30