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时间:2018-08-06
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1、第二章线性方程组的直接法 在近代数学数值计算和工程应用中,求解线性方程组是重要的课题。例如,样条插值中形成的关系式,曲线拟合形成的法方程等,都落实到解一个元线性方程组,尤其是大型方程组的求解,即求线性方程组(2.1)的未知量的数值。 (2.1) 其中aij,bi为常数。上式可写成矩阵形式Ax=b,即 (2.2) 其中,为系数矩阵,为解向量,为常数向量。当detA=D0时,由线性代数中的克莱姆法则,方程组的解存在且惟一,且有 为系数矩阵的第列元素以代替的矩阵的行列式的值。克莱姆法则在建
2、立线性方程组解的理论基础中功不可没,但是在实际计算中,我们难以承受它的计算量。例如,解一个100阶的线性方程组,乘除法次数约为(101·100!·99),即使以每秒的运算速度,也需要近年的时间。在石油勘探、天气预报等问题中常常出现成百上千阶的方程组,也就产生了各种形式方程组数值解法的需求。研究大型方程组的解是目前计算数学中的一个重要方向和课题。31 解方程组的方法可归纳为直接解法和迭代解法。从理论上来说,直接法经过有限次四则运算,假定每一步运算过程中没有舍入误差,那么,最后得到方程组的解就是精确解。但是,这只是理想化的假定,在
3、计算过程中,完全杜绝舍入误差是不可能的,只能控制和约束由有限位算术运算带来的舍入误差的增长和危害,这样直接法得到的解也不一定是绝对精确的。 迭代法是将方程组的解看作某种极限过程的向量极限的值,像第2章中非线性方程求解一样,计算极限过程是用迭代过程完成的,只不过将迭代式中单变量换成向量而已。在用迭代算法时,我们不可能将极限过程算到底,只能将迭代进行有限多次,得到满足一定精度要求的方程组的近似解。 在数值计算历史上,直接解法和迭代解法交替生辉。一种解法的兴旺与计算机的硬件环境和问题规模是密切相关的。一般说来,对同等规模的线性方程
4、组,直接法对计算机的要求高于迭代法。对于中等规模的线性方程组,由于直接法的准确性和可靠性高,一般都用直接法求解。对于高阶方程组和稀疏方程组(非零元素较少),一般用迭代法求解。§1 消元法 一、三角形方程组的解 形如下面三种形式的线性方程组较容易求解。 对角形方程组 (2.3) 设,对每一个方程,。 显然,求解n阶对角方程的运算量为。 下三角方程组 (2.4)31 按照方程组的顺序,从第一个方程至第个方程,逐个解出。 由方程,得。将的值代入到第二个方程 得
5、将的值代入到第个方程 得 计算需要次乘法或除法运算,。因此,求解过程中的运算量为 上三角方程组 (2.5) 与计算下三角方程组的次序相反,从第个方程至第一个方程,逐个解出。 由第个方程。将的值代入到第个方程31 得 将的值代入到第个方程 得解的通式 计算需要次乘法或除法运算。因此求解过程中的运算量为 消元法的基本思想就是通过对方程组做初等变换,把一般形式的方程组化为等价的具有上述形式的易解方程组。 二、高斯消元法与列主元消元法 高斯消元法 高斯消元法是我们熟悉的古老、
6、简单而有效的解方程组的方法。下面是中学阶段解二元方程组(高斯消元法)的步骤:(2.6)(2.7) 方程(2.6)乘以-3加到第(2.7)个方程中得31 代入(2.6)得。 其方法相当于对方程组的增广矩阵做行的初等变换: 已是上三角矩阵,而 为原方程组的等价方程组,已化成易解的方程组形式。再用回代方法求解,得到: 这就是高斯消元法解方程组的消元和回代过程。 一般地,可对线性方程组(2.1)施行以下一系列变换; (1)对换某两个方程的次序; (2)对其中某个方程的两边同乘一个不为零的数; (3)把某一个方程两边
7、同乘一个常数后加到另一个方程的两边。 记变换后的方程组为: (2.8) 显然方程组(2.1)与(2.8)是等价方程组,或者说它们有相同的解。分别记方程组(2.1)与(2.8)的增广矩阵为:31 可以看出,实际上是由按一系列初等换后得到的 (1)对换某两行元素; (2)中的某行乘一个不为零的数; (3)把的某一行乘一个常数后加到另一行。 高斯消元法就是通过以上(3)的变换,把化为等价的上三角形式。 下面我们以为例演示消元过程。 设方程组: (2.9) 其增广矩阵为:31 (1)
8、若,则将第一行乘以加到第二行上;将第一乘以 加到第三行上;将第一行乘以加到第四行上得到 (2.10) 即 其中: (2)若则将第二行乘以加到第三行上;将第二行乘以加到第四行上,得到 (2.11)
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