karel机器人学java

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1、卡雷尔机器指令集2013年3月10日12:51 卡雷尔机器人指导文档：<>  卡雷尔基本动作指令： move()要求卡雷尔向前推进一步。当一堵墙挡在卡雷尔面前的时候，卡雷尔不能响应move()这个命令。 turnLeft()要求卡雷尔向左转90度（逆时针转动）。 pickBeeper()要求卡雷尔捡起街角上的蜂鸣器，把这个蜂鸣器放到它的蜂鸣器收藏包里，这个包可容纳无限多的蜂鸣器。除非这个蜂鸣器恰好在卡雷尔所在的街角上，卡雷尔不能响应这个pickBeeper()命令。 putBeeper()要求卡雷

2、尔从蜂鸣器收藏包里拿出一个蜂鸣器，放在卡雷尔所在的街角上。除非卡雷尔的蜂鸣器收藏包里有蜂鸣器，卡雷尔不能响应这个putBeeper()命令。 卡雷尔的这些命令，不能自己自动执行。在卡雷尔可以执行这些命令之前，你需要先把它们写在一个卡雷尔程序里。 需要特别注意的是，这几个命令对卡雷尔的行为进行了限制。如果卡雷尔试图做些非法的举动，像穿墙或者捡起一个不存在的蜂鸣器，一个错误就发生了。在这时，卡雷尔会显示一条错误的信息，同时拒绝执行剩余的命令。 卡雷尔控制语句：1.条件语句。条件语句是指在程序里这样一些语句，只有当特定的条件成立了，才会被执

3、行。在卡雷尔编程里，你可以使用“if”来指定条件语句。a.“if"的条件形式If(条件检测){只有当条件满足时才会执行的语句}b."if"的扩展形式If(条件检测){只有当条件满足时才会执行的语句}else{只有当条件不满足时才会执行}2.迭代语句。迭代语句是指在一个程序里，某些语句需要被反复执行，程序员称这个为“循环”。卡雷尔支持两种不同的迭代语句。“for”语句用于当你想按预定的次数重复执行一组命令的时候，“while”语句用于当你想在某些条件满足时，重复执行一组命令的时候a.”for"的语法for(inti=0;i

4、i++){重复执行的语句}这里的"count"是一个整数，指需要重复的次数。b.While的语法While(条件检测){重复执行的语句}3.卡雷尔可以判断的环境条件（一共九组十八个判断方法，两两相对）测试条件相反的测试条件判断的内容frontIsClear()前面无墙返回肯定值frontIsBlocked()面前被档返回肯定值面前是否有墙leftIsClear()左面无墙返回肯定值leftIsBlocked()左面被档返回肯定值左面是否有墙rightIsClear()右面无墙返回肯定值rightIsBlocked()右面被档返回肯定值

5、右面是否有墙beepersPresent()所在位置有方块返回肯定值noBeepersPresent()所在位置无方块返回肯定值所在位置是否有方块beepersInBag()包里目前有方块返回肯定值noBeepersInBag()包里目前无方块返回肯定值包里是否有方块facingNorth()面朝北返回肯定值notFacingNorth()没有面朝北返回肯定值是否面朝北facingEast()面朝东返回肯定值notFacingEast()没有面朝东返回肯定值是否面朝东facingSouth面朝南返回肯定值notFacingSouth没

6、有面朝南返回肯定值是否面朝南facingWest面朝西返回肯定值notFacingWest没有面朝西返回肯定值是否面朝西   基本动作指令编程演进2013年3月27日16:28 卡雷尔基本动作指令： importstanford.karel.*; publicclassStoneMasonKarelextendsSuperKarel{ //Youfillinthispart /**检起正上方的方块并返回起点**首先卡雷尔机器人左转（turnLeft）并向正前方移动（move）到方块的位置捡起方块（pickBeeper）*卡雷尔机器人捡

7、完方块后返回原点：2次右转（turnRight），移动了4步回到原点后左转1次*/ publicvoidrun(){ turnLeft();move();move();move();pickBeeper();move();pickBeeper();turnRight();turnRight();move();move();move();move();turnLeft();} 卡雷尔控制语句——条件语句的引用： importstanford.karel.*; publicclassStoneMasonKarelextendsSuperK

8、arel{ //Youfillinthispart /**检起正上方的方块并返回起点**/ publicvoidrun(){ //卡雷尔机器人左转turnLeft(); //条件设定：执行PickBeepersAndMo