小型智能控制系统设计 自动化论文

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1、武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书学号电工电子综合课程设计题目有害气体检测与抽排电路设计机器人行走电路设计学院（系）：自动化专业班级：学生姓名：指导教师：周晓年2013年7月5日26武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：周晓年工作单位：自动化学院题目:小型智能控制系统设计一、有害气体检测与抽排电路设计任务：设计一个自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，自动抽排有害气体的控制电路。要求：当检测到有害气体意外排放超标时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示，同时自行启动抽排系统，以保障人们

2、的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。二、机器人行走电路设计任务：设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。要求：1、接通电源，机器人前进，行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。2、机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。3、机器人前进、后退时间可调。初始条件：1.实验室提供万用表、信号发生器、直流稳压电源、示波器等设备。2.学生已学习了大学基础课程和《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子变流技术》等专业基础课程。3.学生已参加过电工电子实习，掌握了用PROTEL绘制电路图的方法。4.主要参考文献1)《

3、新编电子电路大全》第1、2、3、4卷中国计量出版社组编2)《传感器及其应用电路》何希才编著电子工业出版社3)《电子线路综合设计》主编谢自美华中科技大学出版社26武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书1)《集成电路速查手册》王新贤主编山东科学技术出版社2)《电力电子电路设计》钟炎平主编华中科技大学出版社3)《电子技术工艺基础》王天曦李鸿儒编著清华大学出版社要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、课程设计结束时每个学生要提交一份按统一格式要求撰写的课程设计报告，并装订成册。2、课程设计报告中要求绘制方框图、电原理图，阐述电路工作

4、原理、每个元器件的主要参数、设计电路的性能指标、课程设计感言等。3、说明书中除个人签名外，其它文字、符号、图形或表格一律用计算机打印。4、文字、符号、图形等必须符合国家标准。5、独立完成设计任务，杜绝相互抄袭现象发生，避免剽窃。时间安排：二周（6月24日—7月5日）。6月24日上午，指导教师讲授课程设计的有关基本知识，布置设计任务等；6月24日下午——6月26日下午学生查阅资料；6月27日上午——6月30日下午学生初步设计；7月1日上午——7月1日上午检查设计进度；7月1日下午——7月3上午深化设计；7月3日下午——7月4日上午答疑、质疑；7月4日下午——7月4日下午进一

5、步完善设计，形成设计报告电子文档；7月5日课程设计报告打印、装订、提交。指导老师签名：2013年6月17日系主任（或负责教师）签名：2013年月日26武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书目录摘要61有害气体检测与抽排电路设计71.1设计任务及要求71.1.1任务71.1.2要求71.2设计方框图81.3设计原理及分析101.3.1总设计原理图101.3.2整流稳压电路111.3.3有害气体检测电路121.3.4抽排气体电路121.3.5声光报警电路131.4元器件说明141.4.1QM-N5气敏传感器141.4.3继电器151.4.3555定时器构成的多谐振荡器16

6、1.4.4电路元件参数162机器人行走电路设计172.1设计任务及要求172.1.1任务172.1.2要求172.2设计方框图172.3设计原理及分析182.3.1总原理电路图182.3.2多谐振荡器182.3.2计时器电路192.3.3D触发器202.3.4直流电机正反转电路212.4元器件说明222.4.174HC161222.4.2机器人行走电路所用元件23结束语24参考文献2426武汉理工大学《电工电子综合》课程设计说明书摘要现代社会，电子技术日益发展，很大的程度上为人类提供了方便，节省了人力。此报告内包含两个设计：有害气体检测与抽排电路设计和机器人行走电路设计。

7、有害气体检测与抽排电路设计利用了气敏传感器检测信号，利用此信号通过一些元器件和芯片来操控电机转动以抽排出有害气体，并且同时发出声光报警信号，通知用户。机器人行走电路利用各种芯片产生提前设定的信号，同时传递给电机，操纵机器人的前进与后退，完成所需设定的功能。两个设计都为我们提供了方便，智能控制，自启动和自动关闭，大大节约了人力资源。设计要求综合运用我们所学电子电路的知识，是模拟电子技术和数字电子技术的综合运用，需要灵活运用所学知识，并且要求我们能够使用protel来将自己设计的电路展示出来，结合了理论知识和动手能力，为以后更加深