新代系统自动对刀仪

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1、自动对刀的操作和设定一：准备工作1：自动对刀的目的是让刀具自动跑到对刀点，然后把Z轴的机械坐标设到自己想要的工件坐标系统中，比如G54，G55，G59.7,G59.8,从而省去人工对刀的麻烦.2:实现自动对刀前的准备a:在自己想要的地方装好对刀仪,对刀仪的种类有很多，选其中一种举例说明，该对刀仪构造为一个传感器（接近开关）和一个铁块，当有铁块的物体接近它的时候，该传感器就会+24v输出，（传感器接线方法说明书上有）。B:传感器和新代组件的接线方法把传感器+24v信号输出线接到标有SYNTEC–TB16-5。0的板子上的一个空闲的端子上，，

2、比如I24（以后都以I14为例）。C：修改PLC：在软驱中插入一空白软盘，找到诊断功能----》系统备份，把PLC备份出来，在个人电脑用OPENPLC这个软件打开软盘中CNC。LAD，可在程序里添加一行语句（I14只是举例，如果你接的是I15，相应改为I15）。二，自动对刀的动作步骤：1，Z轴先向上跑到机械原点（目的是为了防止撞刀）。2，Z轴在X，Y平面上移动到对刀仪的上方，（准备对刀）3，Z轴以第一段速率快进到对刀仪的铁块上方，改用慢速（第二段速率）慢慢接近铁块，把铁块往下压，一直到铁块靠近传感器，这时传感器红灯会亮，有+24v信号输入

3、到I14，当控制器I14端子接受到信号后，Z轴此时会自动上升到机械原点，（这里采用两段速率的目的是第一段快进，节省时间，为了防止速度太快，把刀具撞坏，在快要接近对刀仪时慢速前进，这样就不会损坏刀具）。4，当Z轴上升到机械原点后，这时，自动对刀的坐标就已经设到工件坐标系中了（这个程式是设到G59。7坐标系中的Z轴坐标中，当然也可以把它设到G54或G55或G59。8等中，这需要改到程序，方法在后面叙述。三，动作顺序图四，对刀前需要在控制器中设入的参数有：1，2801，2802，2803，（进入方法，找到参数设定-----）跳到号码------

4、）输入2801回车，就进入2801，同理进入2802，2803.2，所用的暂存器,86，87，89，90所对应的参数分别是3406，3407，3409，3410。五，设定数值方法：1，先让Z轴回原点2，打到手轮模式，用手轮在X，Y平面上把Z轴摇到对刀仪的正上方，这时把X，Y机械坐标分别设到2801，2802参数中（X对应2801，Y对应2802）如果X机械坐标为100。021，则在2801中设为100021，如果Y机械坐标为-200。311，则在2802中设入-200311。3，把Z轴向下摇，当接进铁块时（还没有碰到铁块），把此时Z轴机械

5、坐标设到2803中。4，把Z轴再向下摇，把铁块向下压，直到传感器红灯亮，在向下摇1MM左右，把此时Z轴机械坐标设到3409中。这一步的作用是假如传感器坏掉，那么Z轴走到3409中的坐标就会停下来，不会在向下走，停在那里不动，这样就不会损坏对刀仪和机器，这时，技术人员可把传感器修好，或者重新换一个好的传感器。六，编写对刀MACRO程式//注意：“//”后面的的文字为注释。程序不会执行。//需要设定的参数的有：（1）控制器中参数设定：2801，2802。//2803。//文件名称：G0200%@MACRO;@103:=#1004;//备份G9

6、0/G91//STEP1G90G53Z0.;//Z轴上升到机械原点，防止撞刀//SETP2G53X#26021Y#26022;//刀具移到对刀仪上方（X#26021，Y#26022）//准备对刀（把此时X，Y轴的机械坐标分别设到参数//2801，2802）#20023:=0;//把G54坐标系中的Z轴坐标清零//STEP3G90G53Z#26023;//Z轴快进到对刀仪的上方（Z#26023）准备慢进（把此时Z轴//的机械坐标分别设到参数2803）//STEP4G90G31Z@489F@490;//Z轴以第二段速F@490（相对应3410

7、号参数）慢慢进到对刀仪，当刀具碰到对刀仪后，//会自动上升（把铁块快要碰到传感器此时的机械坐标，设到//@489(相对应3409号参数，这是一个Z轴下降的极限保护坐标)。//STEP5G04P3000；//对刀程式暂停3秒钟，减少对刀的误差。//STEP6G91G01Z1.0F50.;//碰到对刀器以后,以增量方式用F50的速度上升1MM。//STEP7G90G31Z@489F@486;//当上升到1MM的位置时，再以绝对座标方式以F@486（相对应3406参数）的速度再次去碰对刀器，将此时的坐标设到G54……G59中。Z@489（相对应

8、3409号参数，这是一个Z轴下降的极限保护坐标。）WAIT();//#25973:=#1323;//当刀具碰到对刀仪后把此时Z轴的机械自动设到G59.7坐标系//中的Z轴坐标#20023:=#