纵轴式掘进机悬臂工作机构方案设计及其截割减速器设计

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1、摘要煤炭是目前以及未来一段时期内我们国家得主要能源。煤炭工业是我国经济建设的重要基础。掘进机是应用于隧道建设以及煤炭巷道机械化掘进的一种重要的机械设备，而悬臂工作机构直接参与截割工作机构，期截割性能对整体的工作效率、可靠性和使用寿命，以及截割的经济效益都有直接的影响，是整机的综合体现。在本次设计中的掘进机是一个能够实现连续截割，装载，运输的掘进机器。悬臂工作机构是掘进机的主要组成机构，按照悬臂工作机构的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机悬臂的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的截割减速机构做具体的计算与校核。我所设计的课题是掘进机悬臂工作的

2、机构方案设计以及截割减速机构设计。对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。关键词：截割减速器;悬臂工作机构;掘进机;AbstractCoalisthemainenergysourceofourcountryinthepresentandthefuture..CoalindustryistheimportantbasisofeconomicconstructioninChina.BoringmachineisappliedintunnelconstructionandmechanizedDr

3、ivageofcoalroadwayisakindofimportantmechanicalequipmentandworkingmechanismofcantileverdirectlyinvolvedincuttingworkingmechanism,brokenperiodcuttingperformanceontheoverallworkefficiency,reliabilityandservicelife,andthecuttingoftheeconomicbenefitshavedirectinfluence,isacomprehensivereflecti

4、onofthewhole.Inthisdesign,thetunnelingmachineisadrivingmachinethatcanachievecontinuouscutting,loading,transportation..Cantileverroadheaderconsistingmainlyofinstitutions,inaccordancewiththecantileveroverall,powerpart,transmissionpartandpartoftheimplementationofthedesignideasofcantileverroa

5、dheaderdesign.Inthedesign,thepowerpartoftheselectioncalculation,thetransmissionpartofthecuttingreducertodothespecificcalculationandverification.ThesubjectIdesignedisthemechanismdesignforthecantileverworkinginthetunnelingmachine,andthedesignofthecuttingmechanism..Toenhanceandimprovethework

6、ingperformanceoftheboringmachine,thedevelopmentofChina'slarge-diameterfullfacetunnelboringmachineindustryandfurtherimproveourshieldabilityofresearchanddevelopment,improvetheR&Dconditionsisofgreatstrategicsignificance.Keywords:cuttingreducer;cantileverworkingmechanism;tunnelingmachine;

7、目录1掘进机的作用11.1国内掘进机技术与发展现状12悬臂的工作机构的设计22.1悬臂截割机构设计方案设计22.1.1截割头形式的选择22.1.2伸缩机构的确定32.1.3截齿的类性32.2参数确定32.2.3截割机构技术参数的初步确定53截割减速器设计93.1　传动类型的设计93.2齿轮传动比的分配93.2.1总传动比93.2.2各级传动比103.3高速级齿轮的设计计算113.3.1配齿计算113.3.2按齿面的接触强度做出初算传动中心距与模数133.3.3计算传动的实际中心距变动系数和啮合角153.3.4计算传动的变位系数