移栽机自动取苗装置的_设计研究说明书

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1、目录第一章绪论1一、前言1二、课题研究意义2三、研究领域国内外的研究动态及发展趋势2（一）国内外移栽机的发展现状2（二）自动取苗装置的发展现状3四、国内移栽机械化发展存在的主要问题及解决方法7五、本课题研究内容7六、技术路线8第二章移栽机自动取苗装置的设计9一、自动取苗装置系统方案的设计9（一）穴盘的大小和形状9（二）顶杆顶出式自动取苗机构的特点9（三）工作原理10二、自动取苗装置运动穴分析及主要部件参数设计11（一）、机构运动学分析12（二）顶杆装置主要参数确定15（三）驱动参数设计16第三章移栽机自动取苗装置的三维建模17一、三维设计软件介绍17二、Solidworks软件的特点18三

2、、基于SlidWorks的参数化建模19（一）三维实体零件建模方法：19（二）虚拟样机的装配方法21四、主要组成部件及关键机构的三维建模23（一）主要组成部件2335（二）顶杆机构建模（主要零件展示）24（三）送苗机构建模25（四）各部分装配图27（五）自动取苗装置总装配图28第四章总结与展望29一、总结29二、展望29小结30致谢30参考文献3135第一章绪论一、前言新疆一直以来被誉为“红色产业”的基地，番茄种植面积广大，日照时间长，昼夜温差大，空气干燥，番茄固形物和番茄红素含量普遍较高，在色差、黏稠度和霉菌含量上均达到了世界水平。近年来，凭借充足的原料、优越的地缘优势和较低的生产成本，

3、新疆番茄酱出口逐年增长，目前稳居世界第三大番茄酱产区位置，出口量约占到全球番茄酱贸易总量的1/4。可以说番茄产业已成为新疆农产品加工中的支柱产业，在促进农民增收、吸纳城乡就业以及推进新型工业化进程等方面都发挥了重要作用。由于育苗移栽技术可以充分利用光热资源．且对气候有补偿作用，因此，能够使农作物生育期提前和产量提高。目前，新疆地区番茄为移栽种植。在我国农业生产中，传统的秧苗移载主要是手工作业，其生产规模较小，技术水平低下，随着农业技术手段的不断发展，许多作物都实现了机械移栽。如草类、树木、蔬菜幼苗以及玉米等，机械栽植育苗有省地、省成本、抗寒、抗风、抗水、抗旱和抗土壤传播病害等优点。二、课题

4、研究意义目前,我国生产的自动移栽机,大都属于半自动化机器,秧苗仍需要人工供给,不仅劳动强度大,而且作业质量难以保证。因此,要实现移栽的自动化,35必须解决秧苗的供给问题。本课题是对新疆红色产业番茄的自动移栽机关键部件--自动取苗装置进行设计研究。三、研究领域国内外的研究动态及发展趋势（一）国内外移栽机的发展现状1国外移栽机发展概况国外发达国家20世纪30年代就出现了手工喂苗的栽植机具，50年代研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机，到80年代，半自动移栽机已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。目前，一些发达的国家已实现甜菜、玉米、蔬菜和烟草等旱地作物的育苗工厂化和移栽机械化。机型比

5、较成熟，工作可靠性较好，推广应用广泛。栽植机械以半自动为主，全自动机型均因结构过于复杂，价格高而没有广泛推广。2国内移栽机发展概况35我国的旱地栽植机械的研究开始于20世纪60年代，起步较早，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种植技术难题，从而使这一技术搁浅。近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，目前我国研制使用的栽植机械仍处于起步阶段，以半自动为主。目前，国内正在加紧移栽机的研制工作，主要有：黑龙江省白桦耕作机厂研制2YZ一2，2YZ一4和2YZ一

6、6移栽机；苏州金果实农业技术装备有限公司生产的多功能移栽机和2ZM一1型秧苗栽植铺膜机；内蒙古农业大学机械厂研制的2ZT一2型甜菜移栽机；北京京鹏有限公司生产的PCI0移栽机；辽宁省鞍山市农业机械厂与中国农业机械化科学研究院合作进行研制的国家“九五”科技攻关项目一玉米、蔬菜移栽机等。（二）自动取苗装置的发展现状目前移栽机自动取苗装置的研究还较少，本人通过大量文献收集概括有以下几种，从实现机构分为机械式和气吸式，从取苗类型分为机械夹苗取苗式、机械夹土取苗式和气吸气吹自动排苗式。下面从典型的四杆机构型、机械臂型、移栽抓型、顶杆式和气吸式简要说明各自特点。1四杆机构型采用平面四连杆机构来实现取苗

7、动作(图1.1),其原理为:随着曲柄AB绕A点的转动,固定在四连杆机构上的苗指插入苗钵中将苗取出,当苗运到导苗管口上方时,由固定在机组上的排苗杆EF将苗拨下,使苗脱离苗指,进入导苗管,完成取苗过程。在自动取苗机构中,苗指端点的运动轨迹取决于四连杆机构中4个连杆的长度及其连接点的位置[2],它们的组合有无穷多种。在进行多次试验后,选取合适的连杆长度和连接点的位置,可得到苗指端点的运动轨迹,如图1.2所示。这种曲线的特点是: