长春大学 智能寻迹小车课程设计内页

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸智能寻迹小车的设计[摘要]智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列中的STC89C52为主芯片。40脚的DIP封装使它拥有32个完全IO端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接收管将此信号传入主芯片，主芯片通过内部代码进行绕障碍物、避崖操作和寻迹功能

2、。同时加入声音识别和蜂鸣器输入输出设备。通过光敏电阻来进行判断，完成夜间照明功能。两个按键以查询和中断两种不同的方式来展现按键操作。红外遥控接收器为远程操作创造了可能。COM端口的加入，让你完全可以用电脑对其进行控制。通过串口发送数据，数据会被现实到LED数码管中，并让机器人执行相应的功能。[关键词]智能寻迹；STC89C52；LG9110；红外；LED数码管i┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸DesignofIntelligentTracin

3、gCar[Abstract]Intelligenttracingrobotusesnowmorepopular8-bitmicrocontrollerasthesystemofthebrain.STC89C528051series-basedchips.40-pinDIPpackagesothatithas32fullyIOports,throughtothesignalinputcircuitoftheseports,thecontrolcircuit,thecircuittogethertocompl

4、etetheimplementationoftracingrobots.ByLG9110motordrivertodrivethemotor1andmotor2.Infraredemissionemittedbyinfraredsignalisreflectedtotheinfraredreceiver,infraredreceiverthissignalincomingmainchip,themainchipthroughaninternalcodearoundobstacles,avoidthecli

5、ffoperationandtrackingfunctions.Whileaddingvoicerecognitioninputandoutputdevicesandabuzzer.Tobejudgedbythelight-sensitiveresistors,completenighttimeillumination.Twobuttonstocheckandinterrupttwodifferentwaystoshowthekeyoperation.IRremotecontrolreceiverforr

6、emoteoperationandcreatethepossibility.JoinCOMport,soyoucanuseacomputertocontrolit.Senddataviatheserialport,thedatawillberealtotheLEDdigitaltubeandallowtherobottoperformthecorrespondingfunction.[KeyWord]Intelligenttracing；STC89C52；LG9110；Infrared；LEDdigita

7、ltubei┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸目录第1章绪论1第2章总体方案设计2第3章硬件电路设计33.1STC89C52单片机控制模块33.2直流电机驱动模块43.3寻迹与避障模块43.3.1红外发射与接收电路53.3.2转向模块63.4显示模块63.4.1数码显示模块63.4.2发光二极管模块6第4章软件设计84.1主控模块单片机程序设计84.2避障功能程序设计94.3寻迹功能程序设计9第5章总结11参考文献12附录13附录1.程序清单1

8、3附录.2原理图25I┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸第1章绪论随着计算机技术,控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入自动化，信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仺储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能循迹机器人完成相关的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要