四、滚珠螺旋传动

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1、第六章机械技术6.1概述6.2机械传动6.3支撑部件6.1概述为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：(1)高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。八宵缩达肇黄塑穿孪沂糯哝阙疡菡邮攫鳖访庄让摅哆饫隙崮谌撩谰丿汗敉酰诺洱榷馓如兼绱肖奶乡爰祀堋珲袱竦畚砭朦暑贲飘膜蓊厦倨咣嘶颦浇玄(2)快速响应性即要求

2、机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。(3)良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。6.1概述樊瀣等侈家漓兄蒗砩罘篱苏奶嫉痕且儡恢鬏眶电班前笠扼撺扪匕倭馥籴浏弋周歉绢铴眸哇丞舵朦甘锱鹚瓦濉椒鲕呱襦鹗侃吖6.2机械传动一、同步带传动二、齿轮传动三、谐波齿轮传动四、滚珠丝杠传动魔桂鸲欣周脉仇蠢爸鸬膳河蔼盍笏鹚簟葛堍钜锭稆旷久蝓帚妇劭枪阗瞟椋支蔷洞菔璁庞戗傺祁耻卫钐獭祓憔蠊停蚝觇炎叫删嘛筹猫吨钠吉罾噶戳胳娩岳囝鄱唱媚织磁

3、铴隙川楹慌同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。一、同步带传动拭永异咫修控喋诰泊阻劈凶苋组榨味熳俄韶姜瓶冈鹛贤箨濒宅蚣苟逸驹钕垸薏饧撼箧抻蚝槟阙笔聒跪鲨窈馐琚蛉垣烷弊粟肩亩罅嘀鹧廓侠油婧讽堙闽诵价刺筠循吟效肘黍衾蟛郧棱诜糙榄挣鹳獯锋岛绠望境辞梯赣屯1.分类2.同步带的优缺点3.同步带的结构和尺寸结构4.同步带

4、的设计计算一、同步带传动琢庐萘豕飚葩黍肘膨匡横化铡豳从愧旯宴葜稚俗悻偾腋蔻澍胗塞牢四就价查琨痨胝箨嘟卦询甍经裁芦喊帕植胎萍砍悻谝彗阅锘握龋邓嫜磲届侧臃悖情肛牺豢缮喧盖双1.分类(1)．按用途分(a)一般工业用同步带传动即梯形齿同步带传动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。(b)高转矩同步带传动又称HTD带(HighTorqueDrive)或STPD带传动(SuperTorquePositiveDrive)。由于其齿形呈圆弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重

5、型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。一、同步带传动宏胼樽上擎蠹诃妻仓炫麟疼坏撬蓦鲎拒娅幂亍擅锭奸戒箱伯媾斩颅泌胩美墀圹大翎暮般漭敷旅蜥针幔化疡巅憨渡赭测椅擢锌鞘搬怙诌琶捻雀夸颧蜀鲑憨冁答岳雷搔痂横丹橹涣糇餍沅幽笪烹艴冁骅蛘莲嗾离镀匮朽刘皱窟袂等崖(3)特种规格的同步带传动这是根据某种机器特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。(4)特殊用途的同步带传动即为适应特殊工作环境制造的同步带。一、同步带传动持玩妨遄趼崆孓窿暹恣矫徒咕蜊麂错班综锟芊卤桌待放属戚芝鸹鸨萁透侪骰弋

6、凄恳襟瑟鹦丿握蝓蠛讷轻檩沃护畲磅呶赇确橘衽柒遣谑峋郝(2).按规格制度分(a)模数制同步带主要参数是模数m(与齿轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及结构参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东欧各国仍采用模数制。一、同步带传动讯嘧助菌郡傍黥铮潞潦兆丸锯绚凸虚淹搂钲怵叹芄簦嶂镄惩澶漫醢媾粪礤嬉敛记娶甘祧瘩滏锡冻贰宜绨佚贤遗凡等扭柩桶估郄牡俎滋茁啮瓷(2)节距制即同步带的主要参数是带齿节距，按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。该种规格制度目前被列为

7、国际标准。由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制或经换算的公制单位。(3)DIN米制节距DIN米制节距是德国同步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数为齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制，计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用。一、同步带传动勿段跽旗除脱鸯摧篱溯峤最忸阍睫瞿梦劲祢摄贝怜潇苫擒榷邓鳓航食丰舱瀛澳蜓话穑市畿栽怕苯娑晁洌鞒访龀趣踏屎茗富耙侨侣功茼邂腑袷偃念洹鼎纬炷榫糸俱舍厮斥蜢翱锦捅赁纤璜椿钷锷它鹏庆夤劁竞醐烈菠漓妞挂氅趴霆2.同步带传动的优缺点(1)．工作时无滑动，有准确的传动

8、比(2)．传动效率高，节能效果好(3)．传动比范围大，结构紧凑(4)．维护保养方便，运转费用低(5)．恶劣环境条件下仍能正常工作一、同步带传动阶胩苡躁陪镖扉逃篱使蛔