数控机床故障诊断分析

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1、4.某数控车床不执行螺纹加工故障名称可能原因解决方案FANUC-TD系统的数控车床不执行螺纹加工1)主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。2)主轴编码器故障。3)主轴驱动器与数控装置之间的位置反馈信号电缆连接不良。经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常，排除第1种可能。且CRT可以正常显示主轴转速，说明主轴编码器的A,-A,B,-B信号正常。再利用示波器检查Z,-Z信号，可以确定编码器零脉冲输出信号正确。继续检查可以确定主轴位置监测系统工作正常。根据数控系统的说明书进一步分析螺纹加工功能与信号的要求，可以知道螺纹加工时系统进行的是主轴每转进给动作，因此它与主轴的

2、速度到达信号有关。在FANOC0-TD系统上，主轴每转进给动作与参数PRM24.2的设定有关，当该位设定为“0”时，Z轴进给时不监测“主轴速度到达”信号；设定为“1”时Z轴进给时需要检测“主轴速度到达”信号。在本机床上，检查发现该位设定为“1”，因此只有“主轴速度到达”信号为“1”时，才能实现进给。通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值一致时，才能实现进给，但“主轴速度到达”信号仍然为“0”。进一步检查发现，该信号连接线断开；重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。一台HNC-21TD系统的数控车床不执行螺纹加工1)主轴编码器与主轴驱动器之间

3、的连接不良。2)主轴编码器故障。3)主轴编码器与数控装置之间的位置反馈信号电缆连接不良。4)主轴编码器方向设置错误。经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常，排除第1种可能。且通过CRT的显示，可以正常显示主轴转速，因此说明主轴编码器的信号正常，确认编码器零脉冲输出信号正确。根据检查，可以确定主轴位置检测系统工作正常根据数控系统的说明书，进一步分析螺纹加工功能与信号的要求，可以知道螺纹加工时系统进行的是主轴每转进给动作，因此它与主轴的速度到达信号有关。通过系统的诊断功能，检查发现当实际主轴转速显示值与系统的指令值一致时，才能实现进给，但“主轴速度到达”信号仍然为“

4、0”。进一步检查发现，该信号连接线断开；重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。3.电动机不运转故障名称可能原因解决方案通用变频器引起的电动机不运转1)变频器输出端子U,V,W不能提供电源。2)负载过重3)任选远程操作器被使用。1)检查电源是否已提供给端子和检查运行命令是否有效。检查RS功能或自由运行/停车功能是否处于开启状态。2)检查电动机负载是否太重。3)确保其操作设定正确。电动机投入电源后不运转1）控制设备的接线错误；2）过电流继电器调整的整定值偏小；3）电源未接通，如熔丝烧断、开关有故障或触头接触不良、引线断路等；4）电源至电动机之间的连接有故障；5）电动机

5、绕组有故障，如相间短路、接地、接错线、断路等；6）绕线式转子异步电动机起动误操作或起动电阻过小；7）电动机轴承有故障，被卡住；8）定、转子铁芯相擦（扫膛），等于增加过大的负载；9）电动机负载过大或机械转动部分被卡住等。　在现场就分析这类故障首先是区分出下列三方面原因：①是否电源方面或线路方面的原因；②是否负载或与电动机所匹配的设备方面的原因：③是否电动机本身的故障原因。　　以上三方面原因经分析确认后，就可以把故障范围缩小到某一个范围。　　然后继续在这个范围内查找某大兵团。下面四查找程序图（见图1-1）来说明查找的思路和问题的分析方法。当电动机投入电源后发现不转

6、时，要先将电源断开就，然后进行检查。用工具或手（小型电机）转动转子看是否能转动。如果能转动。则说明机械负载和电动机本身无卡住现象；如果不能转动，就要查找是电动机本身卡住，还是负载机被卡住了。　图1-1中原因1：当用工具后手转动转子时不能运动起来，可以判断是匹配的机械负载存在问题。如果不能简易地判断出来，就要把电动机的联轴器拆开，使电动机与负载机械分开，单独查找，从而就可以查出故障的所在之处。图1-1中原因2：用工具或手不能转动转子，而具确认了是电动机本身故障，则可判断四电机找膛或轴承的故障。如果再确认了不是定、转子铁芯相擦的话，便要考虑轴承是否因过热熔焊在一起

7、。造成轴承烧毁原因是长期润滑不好（汕脂质量不纯湖缺润滑脂）、轴承本身质量欠佳等，解决办法是更换新的优质轴承。 图1-1中原因3：用工具后手不能转动转子时，经详细检查定、转子铁芯没有扫膛，轴承又是正常的，那么造成转子不能转动的原因可能是：电动机外风扇变形碰风罩而被卡住，制动器未放开抱闸，外界机械卡住等。  图1-1中原因4：用工具或手不能转子，而且发现是定、转子铁芯相擦。造成铁芯扫膛原因有：转轴弯曲、铁芯外圆外形严重、端盖磨损或变形严重，使转子下沉、轴承间隙磨损过大等。为此，要矫正转轴；某些铁芯变形可在车床上适当切削（一般车削0.1mm左右即可）；更换轴承；喷涂

8、端盖止口后进行机加工休整等。  图1-