篮球罚球投篮模型

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1、第三期（2004年12月）韶关学院学生数学建模论文集No.3篮球罚球投篮模型凌康林黄兰香李灿明1韶关学院2002数学与应用数学班广东韶关5120052韶关学院2001数学与应用数学（１）班广东韶关5120053韶关学院2002生物术（１）班广东韶关512005[摘要]:本文根据篮球罚球投篮情况．建立投篮的模型,从简单到复杂，层层深化．模型一把篮球、篮框看作质点，根据物理学的斜抛运动，得到篮球球心运动的轨迹方程，由此可得到篮球出手高度与出手角度的关系．模型二在模型一的基础上,进一步深化，考虑篮球和篮框的大

2、小，分析篮球命中篮框时的约束条件，得到入射角不能小于．模型三分析篮球偏离球心的最大距离，并由此可得篮球出手速度和出手角度的偏差范围．从而使问题一般化，更好的应用于实际．关键词:出手角度;出手速度;入射角度1问题提出在大型篮球比赛中，投篮的命中率高低对于球队胜起决定性的作用，而投篮时的出手角度和出手速度是两个关键因素．这里只须讨论比赛中最简单、最常见的一种投篮方式——罚球．P点表示罚球点，Q为篮球框中心.按照标准尺寸，P和Q点的水平距离L=4.60,Q点高H=3.05，篮球的直径，篮框直径.根据实际情况，

3、出手速度在之间，出手高度在之间.试讨论篮球的出手角度和出手速度的大小以及关系.2模型假设篮球运行的轨迹始终在由篮球出手点和球框中心所确定的垂直平面内．只考虑篮球“穿针”的情况，不考虑篮球碰篮框、篮板反弹后落入球框的情况．不考虑空气的阻力对篮球的影响．不考虑篮球自身旋转的情况．3问题分析　　影响篮球在空中运动的因素很多，必须恰当的分析问题，进一步把抽象的问题简化．把篮球、球框看作一个质点，根据不同的出手高度和出手速度，确定此时篮球命中篮框时的出手角度和入射角的关系．考虑篮球和球框的大小，讨论篮球刚好不碰到

4、篮框．球心命中框中心且篮球落入球框的条件.由于球框比篮球大，在实际的投篮过程中，篮球球心偏前或偏后一些距离，仍可以保证篮球落入球框内．4模型建立4.1模型一将篮球视为质点的斜抛运动．先建立坐标轴如下：将坐标系原点取在篮球出手瞬间球心的位置上，水平方向为轴，竖直方向为轴，列出159第三期（2004年12月）韶关学院学生数学建模论文集No.3方程，得到篮球水平运动的轨迹．篮球球心命中球框中心，意味着点在篮球运动的轨迹上，由此可以推导出篮球的出手角度与出手速度的关系．设时间从篮球出手的瞬间开始计算，此时，篮球

5、在空中运动过程中，可以作沿水平方向速度为的匀速直线运动与初速度为（向上）的上抛运动，因而在时篮球沿两个方向的速度为时刻篮球的球心坐标为：由上述方程消去，得到篮球球心的运动轨迹方程：因为篮球的球心必须命中篮框的中心故有：要使该式有意义，必须要满足：即：故的最小的出手速度为：由上述得出，因为为常数，最小的出手速度与篮球出手高度有关，随159第三期（2004年12月）韶关学院学生数学建模论文集No.3增大而减小，说明矮的运动员比高的运动员需要用更大的速度投篮．在保证篮球能投中篮框的条件下，还必须注意篮球射入篮

6、框时的入射，其中可由抛物线方程在篮框中心处的导数得到．即：4、2模型二考虑篮球和篮框的大小，如图，应注意到即使篮球球心命中球框中心，如果篮球入框时的入射角太小，球会碰到球框的点（如球框上的A点）而不能落入球框内．篮球在飞行过程中不接触球框的最起码条件为：将，代入上式，得4、3模型三因为篮球比球框小，球心不命中球框中心时，也是可以进框的．现在讨论出手角度和出手速度的最大偏差．(如右图)其中为篮球球心的运动轨迹方程，轨迹方程到的距离不能小于．所以篮球偏差的最大距离为：　　　．．．．．．．．．．即为的长度当篮

7、球命中篮框时，球心的坐标范围在故有：利用Matlab编程：见（附录2）在时，为圆心横坐标的范围，解关于的方程，得到值，即最大的偏差为:在时，为圆心横坐标的范围，解关于的方程，得到159第三期（2004年12月）韶关学院学生数学建模论文集No.3值，即最大的偏差为:5模型求解由模型一，根据最小速度和得到不同的身高时出手的最小速度和相应的出手角度：1.87.678952.60101.857.638652.30981.97.598552.01851.957.558551.72382.07.518651.429

8、32.057.478851.13142.17.439250.8338由上数据可以得到，最小速度都大于，故只须讨论出手速度出手高度在之间．再根据公式,详细地对不同的身高和不同的速度,计算篮球心能命中篮框的出手角度:不同身高和不同速度命中篮框的出手角度8.01.81.92.02.162.409563.117763.728864.267142.793640.918839.128337.40148.51.81.92.02.167.697268.02