自动粉墙机—机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计设计题目：自动粉墙机学院：机电学院班级：072092专业：机械设计制造及自动化小组成员：李亚锋周磊张庆远指导教师：曾小慧时间：2011年7月16日IV前言设计背景：随着社会不断进步，国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。而且当前各个行业都实现了机械化。当前，住房是人们的一大问题。社会不断在进步，房的需求也不断加剧，随之而来的就是耗时、耗力的粉墙工作。一面面巨大的墙现在都需要手工一点一点的进行粉刷。这样不但耗费体力，而且耗费时间，同时粉墙质量不高，效率极低。鉴于当前粉墙的种种缺

2、点，我们组通过思考，准备设计一款全自动粉墙机，该粉墙机能实现全自动化，完全的代替手工，实现粉墙的机械化。不但节省时间，节省体力；而且还提高了工作质量，提高了工作效率。所以，自动粉墙机是完全有必要被设计的。设计目的:通过设计全自动粉墙机,目的在于解决当前繁杂的粉墙问题,让机械代替手工,实现机械化。提高工作效率，提高工作质量。此外，目的也在于巩固所学知识，加强对机构的分析、计算能力，了解机构的分析方法，学会设计报告的撰写。培养机械原理课程设计的能力。设计中，通过针对机械进行运动方案设计、机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案

3、评定等的思考，可以进一步巩固、掌握并能初步运用机械原理的知识和理论，掌握运动方案和机构设计的思路和方法。提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。而且能让学生及早的树立工程设计的观点，激发创新精神，培养自学能力，独立工作和创造能力。通过编写设计报告，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析能力。IV目录前言II目录III第一章：设计任务书-1-1.1设计题目：-1-1.2题目描述:-1-1.3主要技术参数：-1-1.4设计任务-1-第二章：运动方案选定-2-2.1垂直度调节-2-2.1.1方案一双摇杆机构：-2-2.1.2方案二气液压传动：-

4、3-2.1.3方案三丝杠机构-4-2.2抹浆机运动机构选择-5-2.2.1方案一曲柄滑块机构-5-2.2.2方案二直动滚子从动件圆柱凸轮-5-2.3抹浆机的前后移动机构选择-6-2.3.1方案一：槽轮机构-6-2.3.2方案二：圆弧三边形等宽凸轮机构-7-2.4竖直移动-8-2.4.1方案一：卷扬机带动钢索-8-2.4.2方案二：直齿轮传动-9-2.5水平移动-10-2.6抹浆机总体运动机构简图-11-第三章：机械系统运动循环图-12-第四章：抹板运动及凸轮机构分析-14-4.1凸轮运动规律-14-4.1.1圆柱凸轮运动要求-14-4.1.

5、2凸轮各个阶段运动规律分析-14-4.2圆柱凸轮轮廓曲线方程-15-4.2.1主要参数：-16-4.2.2理论轮廓线、实际廓线方程-16-4.3凸轮压力角计算-18-4.4用Matlab对凸轮各参数分析结果-19-4.4.1运动参数分析-19-4.4.2凸轮实际轮廓线绘制-20-第五章：抹浆机运动传动分析与传动比计算-21-5.1皮带传动比-21-5.2皮带的选择：-23-5.3齿轮传动比及参数-23-第六章：抹浆机前后运动及圆弧三边等宽凸轮机构分析-24-6.1等宽凸轮机构轮廓对比-24-IV6.1.1偏心圆-24-6.1.2凸多边形-2

6、4-6.1.3圆弧三边形等宽凸轮-24-6.2圆弧三边形等宽凸轮几何特征-24-6.2.1圆弧三边形焦点与焦距-24-6.2.2等尺寸性及名义直径-25-6．2.3近圆率e-25-6.2.4圆心角-26-6.3圆弧三边形等宽凸轮机构分析-26-6.3.1主要参数-26-6.3.2运动方程-26-6.3.3运动分析-28-6.3.4matlab对三边形凸轮分析结果-29-6.4小结-30-第七章行星轮系——凸轮减速机构-30-第八章槽轮机构-31-第九章设计评价-35-第十章设计小结-35-参考文献-37-附录-37-IV第一章：设计任务书1

7、.1设计题目：自动粉墙机1.2题目描述:此粉墙机主要由三部分组成，机体位移装置，粉墙装置（以下称为抹浆机），以及电子控制装置。电子控制装置主要负责各部分运动的协调，这里不做重点解释。机体位置部分主要功能是使抹浆机可以在墙面上下以及左右的移动。要实现抹墙的连续性要求机架能实现水平运动。左右运动由电机控制机体下方的轮子实现；抹浆机是整个机器的核心，它由装混凝土的料斗、搅拌并给混凝土施压的绞龙，以及往复运动的抹片组成。抹浆机要求能实现抹灰运动，首先要将水泥打到墙上，然后由抹板进行抹平。为防止将已抹好的墙弄坏和调节抹灰厚度，抹浆机也要实现前后的进退

8、运动。1.3主要技术参数：转扬机长×宽×高=1000×600×600(mm)抹浆机 长×宽×高=1000×600×600（mm）竖直导杆最大高度：5m电机Y90L功率1.1KW转