汽车can-bus总线的认识与检测

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1、广东省交通高级技工学校2010年汽车维修高级技师论文汽车CAN-BUS总线的认识与检测李明海广东省交通高级技工学校2010.05.235目录一、摘要…………………………………………………………..……2（一）、关键词………………………………………………………2二、前言…………………………………………………………...……2三、正文…………………………………………………………………2（一）、CNA简介…………….…………………………………………2（二）、CAN总线的结构…………………………………………………3（三）、CAN总线的故障………………………………

2、…………………3（四）、CAN总线的检修…………………………………………………4（五）、结论……………………………………………………………..5参考文献………………………………………………………….……55汽车CAN-BUS总线的认识与检测广东省交通高级技工学校李明海一、摘要随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛，传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求，汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，在信息传递、资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量，介绍了CAN总线故障及检测和维修方法。关键

3、词：汽车；CAN-BUS总线；检测二、前言随着汽车发动机电控装置（EECS）、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置（SRS）、防滑控制系统（ASR）、牵引力控制系统（TRC）、车辆稳定控制系统（VSC）、巡航系统（CCS）等电子控制单元数量的增多，同时伴随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，车上的电控单元（ECU）数量日益增多。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4%左右，甚至更多。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复

4、杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。为了有效整合车内信号传输通路，减少不必要的传输线缆，减少线束、降低成本、优化结构，必须采用一种线束少、信息传输快、可控性强的信息传递系统，因而，一种新型的信息传递技术CAN总线技术产生了。三、正文（一）、CAN简介CAN总线全称为“控制器局域网（CAN-CONTROLLERAREANETWORK）”。将车上多个控制器（ECU）整合在网络中，由各个计算机分担与分享信息以达成所要实现的功能。采用CAN-BUS能大幅缩减电线的使用量，相对地也减少了许多线路上的接点。CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多

5、的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。CAN总线的设计充分考虑了汽车的恶劣工作环境，可靠性高。因此CAN总线在诸多现场总线中独占鳌头，成为汽车总线的代名词。目前，支持CAN协议的有英特尔、摩托罗拉、惠普、西门子等著名公司。欧洲大部分汽车制造商，如宝马、保时捷、劳斯莱斯、大众、沃尔沃、雷诺等都已经使用了CAN总线。奔驰公司生产的大部分轿车和载货汽车都使用基于CAN的发动机管理系统。国产的很多汽车上也引入了CAN总线技术，如大众途安、帕萨特、Polo、Palio、Siena、东风雪铁龙赛纳、东风标致307、一汽大众宝来等车型。CAN总线的特点：5

6、（1）、如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。（2）、控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障码。（3）、使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。（4）、使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。（5）、CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。（二）、CAN总线的结构CAN总线由导线、控制器、收发器和终端电阻组成。控制器对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接收和发送网络上共享的信息。目前汽车上的网络连接方式主要采用两条CAN：一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，主要连接对

7、象是发动机控制器（ECU），悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统及ASR控制系统，它们是汽车运行的核心部件，都是控制与汽车行驶直接相关的系统，对时间响应要求严格；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s，主要连接对象是4门以上的中控门锁、电动车窗、后视镜和车厢内照明灯等。有些先进的轿车除了上述2条CAN总线外，还会有第3条CAN总线，它主要负责卫星导航及智能通信系统。在2条独立的总线之间设置“网关”，即在各个CAN之间搭桥，以实现资源共享，如图1所示。同时，将各个数据总线的信息反馈到仪表板总成上的显示屏上，驾车者只要看看

8、仪表板，就可知道各个电控装置的工作是否正常。（三）、CAN总线的故障一般说来，引