转盘换轨电动平车系统—电动平车设计

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1、目录摘要3ABSTRACT31引言41.1电动平车简介41.1.1轨道供电式电动平车41.1.2蓄电池式42设计任务及确定系统方案52.1设计内容简介52.2主要技术参数52.3系统方案确定62.3.1平车动作描述62.3.2平车运动程序设计62.3.3电气控制62.3.4电动平车技术要求83电动平车机械结构设计93.1原动机选择93.1.1方案比较103.1.2方案确定103.2电动平车传动装置总体设计123.2.1平车车轮设计123.2.2平车总传动比123.2.3传动比的分配133.2.4平车传动装置的运动和动力参数133.3电动平车传动机构设计143.3.1减速器的选择与计算143.

2、3.2链传动设计153.4电动平车轮轴的设计173.4.1主动轴的设计及校核173.4.2从动轴的机构设计233.5滚动轴承的选择和计算253.5.1滚动轴承的选择253.5.2滚动轴承寿命计算及润滑253.6连接的选择和计算283.6.1键连接的选择和计算284整条生产线电气控制系统的设计304.1PLC选择304.2运动分析304.3四种运动情况分析314.4输入点地址分配334.5输出点地址分配354.6控制柜设计364.7电动平车电气控制37本章附录39总结64参考文献65附录科技文章翻译67转盘换轨电动平车系统—电动平车设计摘要自动生产线转盘换轨电动平车系统已被广泛应用于各种生产车

3、间，它提高了生产效率，降低了生产成本，可根据厂房空间具体设计，是许多企业的首选方案。本书主要介绍了转盘电动平车系统中电动平车的设计，包括整个系统的简介、电动平车的整体设计及电气控制系统设计。电动平车传动机构的设计计算。关键词：电动平车，传动机构，电动转盘，设计计算，控制系统设计。Trolleywheelflatcarsystem—electricflatcardesignABSTRACTAutomaticproductionlinefortrolleywheelflatcarsystemhasbeenwidelyusedinvariousproductionworkshop,Itimprov

4、esproductivityandlowerproductioncostsitcanspaceinaccordancewiththespecificplantdesignandit'sthefirstchoiceformanyenterprisesprogram.Thisbookintroducestheelectricwheelflatcarflatcarelectricsystemdesign,includingbriefdescriptionoftheentiresystem,electricflatcar'soveralldesignandelectricControlSystemd

5、esign,electricflatcarbodydesign。Keywords：Electricflatcar,transmission,electricwheel,designcalculations,controlsystemdesign.第一章引言在现代厂房、车库内货物转运过程中，电动平车以其装卸方便、承载能力强、易操纵而充当着重要的角色，电动平车主要有以下形式.1.1.1轨道供电式电动平车KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将

6、电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。　　KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。　　由于KPD平车起动时流经

7、轨道的起动电流非常大（达1000A），此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，