静力学公理和物体的受力分析

静力学公理和物体的受力分析

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1、目 录第一章静力学公理和物体的受力分析1§1-1基本概念1§1-1-1判断1§1-1-2选择1§1-1-3填空2§1-2物体的受力分析2第二章平面汇交力系与平面力偶系7§2-1平面汇交力系7§2-1-1判断7§2-1-2填空7§2-1-3计算7§2-2平面力偶系10§2-2-1判断10§2-2-2填空10§2-2-3计算10第三章 平面任意力系14§3-1基本概念14§3-1-1判断14§3-1-2选择14§3-1-3填空16§3-2计算题16§3-2-1平面一般力系16§3-2-2平面平行力系19§3-2-3物系平衡20§3-2-4平面简单桁架22物系平衡讨论25§1基本概念部

2、分25§1-1判断25§1-2讨论25§2计算27第四章 空间力系33§4-1基本概念部分33§4-1-1判断33175§4-1-2选择33§4-1-3填空题35§4-2计算35§4-2-1空间汇交力系35§4-2-2力对点的矩与力对轴的矩的关系36§4-2-3空间力偶系37§4-2-4空间一般力系38第五章 摩擦40§5-1基本概念40§5-1-1判断40§5-1-2选择40§5-1-3填空41§5-2计算43第六章 点的运动47§6-1判断47§6-2选择47§6-3填空47第七章 刚体的简单运动48§7-1基本概念48§7-1-1判断48§7-1-2选择48§7-1-3填空

3、48§7-2计算49第八章 点的合成运动53§8-1基本概念53§8-1-1判断53§8-1-2选择53§8-1-3填空54§8-2速度分析55§8-3牵连运动为平动时的加速度合成58§8-4牵连运动为转动时的加速度合成64§8-5拓展69第九章 刚体的平面运动73§9-1基本概念73§9-1-1判断73175§9-1-2选择73§9-1-3填空74§9-2基点法分析速度75§9-3瞬心法分析速度78§9-4加速度分析82§9-5讨论84§9-5-1简答84§9-5-2计算85§9-6拓展87§9-7运动学综合91§9-7-1判断91§9-7-2选择91§9-7-3填空92§9-

4、7-4计算92第十章 质点动力学的基本方程99§10-1判断99§10-2选择99§10-3填空100第十一章 动量定理102§11-1基本概念102§11-1-1判断102§11-1-2选择102§11-1-3填空103§11-2动量计算104§11-3动量定理106§11-4动量守恒108§11-5质心运动定理110第十二章 动量矩定理113§12-1基本概念113§12-1-1判断113§12-1-2选择113§12-1-3填空题116§12-2动量矩计算117§12-3动量矩定理118§12-4动量矩守恒120175§12-5定轴转动微分方程122§12-6质点系相对于质

5、心的动量矩125§12-7刚体平面运动微分方程126§12-8讨论130第十三章 动能定理132§13-1基本概念132§13-1-1判断132§13-1-2选择132§13-1-3填空134§13-2功的计算136§13-3动能的计算137§13-4动能定理138§13-5机械能守恒143§13-6三大定理综合应用146§13-7拓展151第十四章达朗贝尔原理155§14-1基本概念155§14-1-1判断155§14-1-2选择155§14-1-3填空157§14-2计算158§14-3拓展163第十五章虚位移原理165§15-1判断165§15-2选择165§15-3填空1

6、66动力学普遍方程与拉氏方程168机械振动基础168§1判断168§2选择169§3填空170175175第一章静力学公理和物体的受力分析§1-1基本概念§1-1-1判断1、一物体在两个力的作用下,平衡的充分必要条件是这两力等值、反向、共线。2、若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一个点,则该刚体必处于平衡状态。3、理论力学中主要研究力对物体的外效应。4、凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。5、力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。§1-1-2选择1、关于刚体,下列说法正确的是:     。A:处于平衡状态的物体可视为刚体;B:变形微小的物体可视为刚体;C:

7、在研究物体的机械运动时,物体的变形对所研究的问题没有影响,或影响甚微,此时物体可视为刚体;D:在任何情况下,任意两点间的距离保持不变的物体。2、关于力下列说法正确的是:   。A:力是滑移矢量,可以沿作用线移动;B:力对物体的作用效应分为外效应和内效应,理论力学中主要研究的是外效应。3、适用于刚体的公理是。①:二力平衡公理;②:力的可传性;③:加减平衡力系公理;④:力的平行四边形公理;⑤:作用力与反作用力公理;175§1-1-3填空FAAF1F2F3F4B1、AB杆自重不计,在五

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