毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计第9期2013年9月机械设计与制造MachineryDesign＆Manufacture25李守晓，毕欣，曹云侠北京100049；2.中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳110016）（1.中国科学院研究生院，摘要：避免事故发生的技术。盲点探测系统作为汽车主动安全是一种使汽车

2、在事故可能发生时能够主动采取措施，汽车主动安全系统的重要组成部分，在车辆进行并道或超车时，能有效降低因视觉盲区发生的事故。针对车辆行驶过程中后视镜存在的盲点问题，研究和设计了基于毫米波雷达的盲点检测系统，主要对系统的雷达信号处理部分做了分析与研究。采用三角波线性调频连续波能有效解决速度距离耦合现象，并对实验数据进行了仿真分析，实验结果表明方法的有效性。关键词：盲点检测；毫米波雷达；FMCW；信号处理；FFT中图分类号：TH16；TN957.51文献标识码：A文章编号：1001-3997（2013）09

3、-0025-03——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------StudyandDesignofMillimeter-WaveRadarBlindSpotDetectionSystemBIXin，CAOYun-xiaLIShou-xiao，Beijing100049，China；（1.

4、GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，2.ShenyangInstituteofAutomationChineseAcademyofSciences，LiaoningShenyang110016，China）Abstract：Automotiveactivesafetyisatechnologywhichcanmakevehiclestotakeinitiativemeasurestoavoidpotentialaccidents.Asanimportant

5、partoftheautomotiveactivesafetysystem，BlindSpotDetectionsystem（BSD）caneffectivelyreducetheaccidentsoccurredduetothevisualblindspotduringmergingorovertaking.Consideringtheproblemofrearviewmirrorblindspotduringdriving，itstudiedanddesignedtheblindspotdetec

6、tionsystembasedonMMWradar，andthemainresearchandanalysisistheradarsignalprocessing.ThetrianglewavelinearFMcontinuouswavecaneffectivelyresolvespeeddistancecouplingphenomenon，andtheexperimentaldataofthesimulationanalysis，andtheexperimentalresultsshowthatth

7、evalidityofthemethod.KeyWords：BlindSpotDetection；MMWRadar；FMCW；SignalProcessing；FFT1引言随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------念也在逐渐

8、发生变化，传统的安全理念很被动，比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全、被动安全两种概念[1]。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全技术将成