嵌入式操作系统新技术及应用实验报告丁文斌

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1、在实验报告中，黑色部分为必写部分，红色部分可以根据个人情况省略，蓝色部分为同学们自己补充部分，最后的思考题必须独立完成，不得抄袭，凡是抄袭思考题，一律0分，实验报告没收，重新写一遍。目录实验1Led闪烁灯与流水灯2实验2GPIO键盘检测7实验3外部中断10实验4串口收发实验12实验5SysTick定时器14实验6RTC日历16实验7定时器中断18实验8输入捕获20实验1Led闪烁灯与流水灯日期：实验室:电子信息实验楼307实验名称：Led闪烁灯与流水灯实验实验设备：计算机，cortexM3最小系

2、统板，单片机开发板。实验目的：掌握工程建立方法和程序烧写方法，掌握gpio口的数据输出方法。实验步骤：一：工程建立方法：1：新建文件夹，用自己的学号+实验编号作为文件夹名字。2：拷贝一些文件夹到自己的文件夹，cm3，stm32f10x_stdperiph_driver,user三个文件夹。3：在自己文件夹根目录下面新建空目录mdk，用来存放工程文件。在mdk目录下建两个空文件夹，list和obj。分别用来存放列表文件和目标代码文件。4:在keil中建立一个工程，工程名字为自己的学号+实验编号"B

3、10120101"。5:在工程建立的时候选择cpu为stm-103RB.不添加keil自带的stm启动代码。6：option设置object文件夹为obj文件夹。勾选“creathexfile”，设置listing为list文件夹。7：c/c++选项卡中，预定义一些代码。使用标准的外设驱动，定义USE_STDPERIPH_DRIVER,设置cpu类型,定义STM32F10X_MD。设置includepath，要包含以下文件夹，..cm3，..stm32f10x_stdperphi_drive

4、rinc,..user。8:建立自己的main.c文件。可以拷贝参考文件.9:关于工程中，需要建立的文件夹。为什么要分很多个不同的文件夹？区分不同的功能模块。user：存放作者编写的文件。包括main函数，中断函数相关的文件。或者一些特殊的自己写驱动文件。cm3：核心的c文件，和cm3文件夹一样的内容。startup文件夹：启动代码文件夹，一定要有一个启动代码，根据芯片不同，代码不同，启动代码在cm3startuparm文件夹中。stdperiphdriver：外设驱动文件夹。二、串口

5、下载方法1：首先要安装串口的驱动程序。PL2303的驱动可以网上下载2：插入下载板；选择自动搜索驱动。3：在设备管理器里面看串口号，比如3#。4：安装flashloader软件。5：打开flashloader。6：选择正确的串口，比如串口3。其他默认。7：单击next，如果报错，说明接线可能有问题。检查是否从系统存储器启动，启动设置为短路BOOT0。复位系统。此时可以看到通信成功，并看到芯片容量。8：单击next，出现相关信息提示，不用修改。9：单击next，选择downloadtodevice

6、，选择需要下载的hex文件。10：单击next，则download成功。单击finsh。11：改为用户存储区启动，启动方式修改为断开BOOT0。三、编程步骤1：修改_conf.h配置头文件屏蔽不需要的驱动头文件2：修改驱动库程序组stdperphidriver，移出不需要的c驱动程序3：#define配置硬件接口宏定义4：端口时钟打开RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_KEY,ENABLE);5：用结构体变量对端口的引脚、速度、模式配置GPIO_Init(GPIO_K

7、EY_PORT,&GPIO_InitStructure);4:主函数四、程序代码#include"stm32f10x.h"//GPIOA送时钟用#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOA#defineGPIO_LED_PORTGPIOA#defineGPIO_LED_PINGPIO_Pin_2#defineRCC_GPIO_KEYRCC_APB2Periph_GPIOA#defineGPIO_KEY_PORTGPIOA#defineGPIO_KEY_PINGP

8、IO_Pin_0voidRCC_Configuration(void);//时钟配置voidKEY_config(void){//先定义一个结构体变量，用于初始化io的。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//使能端口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_KEY,ENABLE);//对某些引脚GPIO_Pin的速度50MHz和模式pp赋值GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_KEY_PIN;//GPIO_