基于plc的五层电梯控制系统研究

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1、黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文黑龙江农业经济职业学院毕业论文基于PLC的五层电梯控制系统研究姓名:XXX指导教师:XXXXXXXXX专业:机电一体化技术班级:1122013年11月10日Ⅰ黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文目录摘要1前言21PLC五层电梯的设计方案32电梯系统的硬件设计32.1电梯控制的要求32.1.1电梯轿厢的控制要求32.1.2电梯门的控制要求32.2电梯模型结构42.2.1电梯层门42.2.2电梯轿厢内控制屏43电梯PLC控制系统的软件设计43.1PLCI/O地址分配53.1.1输

2、入信号的确定53.1.2输出信号的确定53.2PLCI/O硬件连接图53.3PLC五层电梯控制系统基本功能梯形图分析6结论17参考文献18致谢19Ⅰ黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文基于PLC的五层电梯控制系统研究摘要:本文主要研究利用三菱FX2N-48的PLC对电梯的升降进行控制,形成电梯控制系统。介绍了电梯控制系统的构成和工作原理,并重点阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地是历史的变迁,永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通

3、工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。关键词:PLC,变频器,电梯,控制系统19黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文前言我设计的电梯控制系统是根据市场需求设计的,随着中国的发展。人均占有的面积再减少,住房的压力在加大,国家加强了占地面积的使用,例如周口已经不再批准建低层住房楼。随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。

4、一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以

5、掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。下面就是用PLC实现对电梯控制的具体过程。19黑龙江农业经济职业学院机电工程系毕业论文1PLC五层电梯的设计方案电梯系统的I/O口分配:电梯由安装在各楼层门口的上升、下降请求按钮进行升降操作,操作内容为电梯运行方向。轿厢内设有楼层内选按钮:第一层内部请求按钮X21,第二层内部请求按钮X20,第三层内部请求

6、按钮X17,第四层内部请求按钮X16,第五层内部请求按钮X15,第一层内部请求按钮X14。用以选择需停靠的楼层。X0、X1、X2、X3、X4分别为第五层至第一层到达信号。Y0、Y1、Y2、Y3、Y4分别为第五、四、三、二、一层到达指示灯。Y11、Y12分别为第四层请求上、下指示灯,Y13、Y14分别为第三层请求上、下指示灯,Y15、Y16分别为第二层请求上、下指示灯。X5为第五层请求下信号,X6、X7分别为第四层上、下请求信号,X10、X11分别第三层请求上、下信号,X12、X13分别为第二层上、下请求信号,X14为第

7、一层请求上信号。X22为开门请求信号,X23为关门请求信号。Y5为电梯开门蜂鸣器,Y6为电梯升,Y7为电梯降(它与Y6同为1的时候为电梯降)。电梯系统的设计包括:电梯的初始化设置、电梯的升降、电梯的开关门、电梯的楼层选择与应答、电梯的楼层指示等。电梯的初始化设置分为两种情况:一种是电梯在本层有内外请求时,本层有反应,动作完成后返回初始态;另一种时电梯在本层有内外请求,本层无反应,返回初始态。电梯的升降系统应满足:当外部有内部请求,有楼层上升或者下降请求时,电梯升或者降。电梯在上升过程中,如果有下降请求,电梯无应答继续上

8、升,在上升过程中如果中间楼层有请求,电梯到达有请求的中间楼层延时2S开门,如果没有到时间,可以手动开门,此时开门蜂鸣器发出声音并开门,电梯关门后继续上升。电梯下降过程与电梯上升过程相似。电梯的楼层选择与应答选择遵循:当电梯有楼层上升或者下降请求时,电梯应答,并执行上升或者下降,当电梯在上升过程中,如果有比当前楼层低的楼层请求时,电

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