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1、计算机硬件应用课程设计otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwe
2、stOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand11一、实验内容及要求题目：步进电机控制设计使用单片机为核心，设计一个步进电机控制器。基本要求：使用单片机为控制核心，编写程序并设计硬件结构，实现对步进电机的控制。步进电机按固定方向连续转动。对电机的运
3、行方向进行控制，如：要求按下A键时，能够控制步进电机正转；按下B键时，能够控制步进电机反转。提高要求(选作)：用LED数码管显示步进电机的转动状态；增加启动、停止控制按键。二、小组成员三、实验软硬件环境简介硬件环境：MSP430G2553单片机一块，五线四相步进电机一个，驱动芯片ULN2003一块，开关三个，下载线一根。软件设计：仿真软件PROTEUS8.0Professional；代码编写软件IAR；WINDOWS操作系统。四、设计方案分析步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电设备，它实际上是一种单相或多相同步的步进电机。单相步
4、进电机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，故需要加一个驱动电路。当向脉冲分配器输入一个脉冲时，电动机各相的通电状态就会发生改变，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入法的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。步进电机的不同驱动方式，都是在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上，从而实现不同的工作状态。步进电机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，都必须以脉冲电流来驱动。若每转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号
5、前进18°，其旋转角度与脉冲数成正比，正反转可以由脉冲顺序来控制。步进电机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全部励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称为1-2相励磁。1相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每一励磁信号可走18°。若以1相励磁法控制步进电机正转，其励磁顺序表如下。若以励磁信号反响传送，则步进电机反转。本实验中采用这个方法。otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectoro
6、fthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxia
7、CountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand112相励磁法：在每一瞬间会有2个线圈同时导通。因其扭矩大，振动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一个励磁信号可走18°，若以两相励磁法控制步进电机正转，其励磁顺序如下表。若以励磁信号反向传送，则步进电机反转。1-2相励磁法：为1-2相交替导通。因分辨率提高，且运转平顺，每送一励磁信号可走9°，故也被广泛采用。若以1相励磁法控制步进电机正转，其励磁顺序见表，若以励磁信号反向传
8、送，则步进电机反转。步进电机的负载转矩与速度成反比，速度越快负载转矩越小，但速度快至极限时，步进电机将不再运转。所以每走一
