三菱plc与变频器通讯演示

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1、三菱FX2nPLC与TD系列变频器通信本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以添加各种功能扩展板。支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，U-LINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口

2、支持RS485和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。PLC总体介绍通信相关字和位特殊数据寄存器描述D8120通信格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8124帧头D8125帧尾D8129数据接收超时值特殊位寄存器描述M8121数据发送等待标志，用于其他通信方式。M8122数据发送请求标志M8123接收完成标志M8124载波听标志，用于RS232和拨号器连接。M8129超时标志M81618位/16位转化标志位序列：bit0Bit

3、（2：1）Bit3Bit（7654）Bit8Bit9Bit（101112）Bit13Bit14bit15描述0：7位1：8位00：无校验01：齐11：偶0：停止位1位1：停止位2位0011：3000100：6000101：12000110：24000111：48001000：96001001：192000：无帧头1：有帧头0：无帧尾1：有帧尾011：无协议模式0：和校验不加于帧上1：相反0：无协议1：专有协议0：协议格式11：协议格式4在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率，有帧头和帧尾，无协议模式，

4、不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表示16进制）通信相关字和位-D8120D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中D8124=H007ED8125=H000DD8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程序中不需使用。在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）通信相关字和位M8161：8位/16位选择当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和

5、接收都是先低字节后高字节顺序。当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使得从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然后PLC进入接收等待状态。通信相关字和位M8123：接收完成标志当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。M8129：超时标志从下图中我们看到，接收数据

6、中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成。需要手工复位M8129。通信相关字和位RS指令：RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后更改才生效。在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接收数据数置0。在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。而数据发送请求位

7、OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。和RS指令相关的标志位：M8122，M8123通信指令1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的发送是在判定该命令有效后启动一次。3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理：X0闭合-表示广播起动X1闭合-表示广播停机。如

8、果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机命令也不会消失。程序构架4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系