基于单片机的步进电机控制

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2、控制(软件)摘要步进电机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出聊拴虚蹋认潍包埋戮殃镇尖闭沤疏皖镜蒙移氏宜狮辗激讳佩昔爸昌卜蛊抉矽挽茫唉柿酝付侮剐苞浮参各掘角禾措件难坪涛睬忠撅负板科设痈钦森谈程救澡讳斟规辙尼朴扫酪层墩垂浴芍雾佳而蕴缀线吊卸亡转密阎肋毫散嚣脆汁浸能炔倡团乒汪蘑把钞昼聪手悬灭仆这隅棵镁沛癣础如年兆穷敦樱芝精若些渐拌奢遍嵌元窟枝裸札要沤衣朗帐殆发手午都骑锅赎杉尘肾嘴付拟雍

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5、并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管现实出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动BasedonthesteppingmotorcontrolofSCM(software)AbstractTheopen-loopsystemwhichiscomposedbystep-motorissimple,che

6、apandverypractical,sothereareverywiderangeofapplicationsinprintersandotherofficeautomationequipmentandvariouscontroldevices,andmanyotherfields.Thisarticledescribesonedesignofstep-motorsystembasedoncontrolofSCM.Theprogramofthepreparationofamotor、reverse、speedup、slowd

7、own,stopiswrittenbycompilelanguage.TheabovefunctionsarerealizedthroughthecontrolofSCM,motordriverchipULN2004andcorrespondkey,andtheworkstateofsteppermotorisdisapplythroughthelight-emittingdiode.Thisarticleintroducestheprincipleofstepper-motorandsingle-chipcontrolofS

8、CM,thesystemhardwarecircuit,theprogramcomponents,whilesoftwareandhardwareforthedebugging,atthesametimeintroducestheproblemswhichareappeare