运动学小测验及答案

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1、运动学小测验[2007-10]1．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度____C______。（3分）（A）越来越大；（B）越来越小；（C）大小变化不能确定。2．在图2机构中，与固结，，，且，杆以匀角速度转动，在图示位置时，，此时=D。（3分）（A）；（B）；（C）；（D）。3．图3长方形板ABCD以匀角速度绕z轴转动，点沿对角线BD以匀速相对于板运动，点沿CD边以匀速相对于板运动，如果取动系与板固连，则点和的科氏加速度和的大小分别为_____B______。（3分）（A）和；（B）和；（C）和；（D）和。（题2图）（题3图）（题4图）4．图4曲

2、柄滑块机构中作平面运动的构件在图示位置的速度瞬心是：D。（3分）（A）O点；（B）A点；（C）B点；（D）无穷远处。5．刚体作平面运动，在瞬时平动的情况下，该瞬时B。（3分）（A）；（B）；（C）；（D）6．图6刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影___B____。（3分）（A）必相等；（B）相差；（C）相差；（D）相差。（题6图）（题7图）（题8图）（题9图）7．圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图7所示，则___A____的运动是不可能的。（3分）（A）点A，B；

3、（B）点A，C；（C）点B，C；（D）点A，B，C。8.图8一斜抛物体，初速为，抛射角为。已知其轨迹方程为，。则t=0时的切向加速度=，法向加速度=，曲线半径=。（6分）9.在图9平面机构中，杆AB=40cm，以=3rad/s的匀角速度绕轴A转动，而CD以=1rand/s绕轴B相对于杆AB转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为1.5m/s，牵连加速度的大小为4.5m/s2，科氏加速度的大小为1.8m/s2。（7分）（应在图上标出它们的方向）10.点沿半径为的圆周运动，速度，为常数。则点的全加速度大小

4、为。（2分）11．图11半径为的圆盘，以匀角速度沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于；方向垂直向上。（请在图上标出方向）（4分）12．双直角曲杆可绕轴转动，图示瞬时A点的加速度，方向如图。则B点加速度的大小为50，方向与直线OB成30°角。（4分）（题11图）（题12图）（题13图）13.计算题（13分）。在图13机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度和角加速度。解：杆AB做平动，所以A点速度也为以A为研究动点，动系与杆OC固结则由几何关系有：（）∵∴∴（）14．计算题（15分）图14平面机构中，导杆与AB杆固结，套筒C可在导杆

5、上滑动，O1A＝O2B＝O3C＝r，AB＝O1O2，为常量。图示位置时，，求此时杆的角速度和角加速度。（题15图）（题14图）解：导杆与AB做平动，认C点为研究动点，动系与导杆和AB固结则由几何关系有由∴()沿和方向投影得∴()15．计算题（12分）。在四连杆机构OABO1中（见图15），。杆以角速度作逆时针方向匀速转动。当时，正好在的延长线上。试求此瞬时：（1）AB杆的角速度和角加速度；（2）OA杆的角速度和角加速度。解：OA和OB杆做定轴转动，AB杆做平面运动，显然点O为AB杆速度瞬心∴()以B为基点，则又∴有沿∴（）16．计算题（16分）。如图16所示机

6、构，曲柄OA=r,AB=a,圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时：（1）滑块B的加速度；（2）AB杆的角加速度；（3）圆轮的角速度；（4）杆的角速度。（圆轮相对于地面无滑动）（题16图）解：杆做平面运动，OA做定轴转动以A为基点，则显然由几何关系易得∴（）杆做平面运动，以B点为基点，则由几何关系有：轮=（）由几何关系有∴