机械原理课程设计-08

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1、工程技术学院课程设计题目：牛头刨床主传动机构中连杆的设计与分析专业：农业机械化及其自动化年级：2009级学号：20091526姓名：晋家伟指导教师：李琦日期：2011、12月云南农业大学工程技术学院14目录：一、课程设计题目……………………………………………………3二、设计说明书……………………………………………………3课程设计要求说明……………………………………………3课程设计主要数据……………………………………………3机构选型、方案分析及方案的确定……………………………4主传动机构尺寸的综合与确定…………………………………5杆组拆分……

2、………………………………………………6绘制刀头位移曲线图…………………………………………6运动过程计算…………………………………………………7三、参考文献……………………………………………………12四、结束语……………………………………………………1214一、课程设计任务书题目：牛头刨床主传动机构中连杆的设计与分析设计指导教师(签字)：二、设计说明书§2.1、课程设计的要求（1）根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的结构设计、结构分析和运动动力学分析；（2）为了提高生产效率，要求刨刀的往复切削运动具有急回特性（切削时刨刀的移动速度低

3、于空行程速度）；（3）刨刀切削运动速度平稳；（4）要求机构具有良好的传力特性（在整个行程中推动牛头刨床应有较小的压力角）。§2.2、课程设计的数据曲柄转速n=48r/min机架LAC=380mm工作行程H=310mm行程速比系数K=1.4614连杆与导杆之比LDE/LCD=0.25曲柄与水平线的夹角120°§2.3、机构选型、方案分析及方案的确定主执行机构设计参考方案：方案1方案2方案3方案分析：方案一、1.机构具有确定运动，自由度为F=3n-（2Pl+Ph）=3×5-(2×7+0)=1，曲柄为机构原动件；2.通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块

4、机构使刨刀往复移动，实现切削功能，满足功能要求3.工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程速比系数K的要求；4.传递性能，机构传动角恒为90°，传动性能好，能承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大；5.动力性能，传动平稳，冲击震动较小；6.结构和理性，结构简单合理，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易；147.经济性，无特殊工艺和设备要求，成本较低。方案确定：§2.4、主传动机构尺寸的综合与确定由已知数据经过计算得K=（180°+θ）/（180°-θ），θ=33.66°AB

5、=ACsin(θ/2)=110(mm)CD=(H/2)/(sinθ/2)=535(mm)DE=CDx(LDE/LCD)=134(mm)H=CD-(CD-CDcosθ/2)/2=523(mm)14§2.5、杆组拆分§2.5、绘制刀头位移曲线图θ1Se120°-0.230150°-0.246197°-0.298343°0.02014§2.6运动过程计算：1、求C点的速度：⑴确定构件3上A点的速度：构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。又υA2=ω2lO2A=0.9×6.7=0.6m/s⑵求的速度：选取速度比例尺：μv=0.023(m

6、/s)/mm;υA4=υA3+υA4A3方向：⊥BO4⊥AO2∥BO4大小：？　？14用图解法求解如图1：式中υA3、υA4表示构件3和构件4上A点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υA3的方向线pa3，方向垂直于AO2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线垂直于BO4代表υA4的方向线，再过a3作直线平行于线段BO4代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a4，

7、则矢量pa4和a3a4分别代υA4和υA4A3。由速度多边形得：⑶求BO4的角速度：曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时为：将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）：杆BO4的角速度：=VA4/=rad/s=1.75rad/s14杆BO4的速度V4:V4=×=1.75×1.54m/s=0.9431m/s⑷求C点的速度υc：υc=υB+υCB方向：∥X-X⊥BO4⊥BC大小：？ω4lO4B　？速度图见图2：式中υc、υB表示点的绝对速度。υCB表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB，大小未知，点C的速度方向平行

8、于X-X，大小未知，图上任取一点p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于转向相反，长度等于（为速度比例尺）。过点p作直线平行于X-X，代表υc的方向线，再点b作直线垂直于B