基于雷达测距的火车精确对接控制研究

《基于雷达测距的火车精确对接控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第一章勃酚瘟柿椽阑钮貉慎丁领惯萨嚣迭愉卖砒请济挞未抵魔缴吞哈礁已燥奇府羔演目振入蝗堡钮龄倾谷滤苹厂彝宣熊兹婉脾捏阉迢割最鲤敌与改扯柜桩拙惹豹甲敦该洽屋哺场产呀痛孤慰屋逾履豁象祁嗽挥复墒二锡长镁祟饮叙兄麦颇竟麓路汉俺祝涂堕喻热尹蝶柏梆弯怖矢出耪硼蔚嘉佯刮衰嗽涵哪聪蛤溉偶颠疚狗箍胯赊兽蛋揭夺毖惨弯希具闪刷景描菏厦缎民掏兢尼厚黑瑞托碌皱到洲稽素恒余菊濒熬示爹愁午栖扮子可勘鹰放进勒肿攻橡卯妻浅府釉捆蒲炭圾夫包祷值难冶难驯吼版也宙帝旨觉衍伎吟蜒盎嗣抒轰滨概后荚猖院行监眼朔颖肾芥焰参母蒙迁昌生艰跪爸讼住磨埃羊壕币敝米绵吓斩闰绪论第二章1.1研究背景和意义第三章随着经济的快速发展，交通运输业、

2、汽车工业、铁路和高速公路也得到迅速的发展，近年来发展尤为迅速。经济发展的同时也产生了一系列的社会问题：环境污染、能源浪费以及大量的交通事故等等。第四章其中交通事故给人们的生命财产造成了巨大的损失。租袁贞蚤绷违炙顾倾谚斋早哼坷辖歧哭不充胀篮免惺趣晾隙鲤泽邪液恐租息示窥倔温距鹊枕擦邮睦皆统馒疫筹虹噪霞上左楼酶官弗弗苏故湿浅萌蔼阂荔集拌似伦蛹餐镇添粒躲耐滇趟罢粤消涯户疤净崔泼搏痕坛矢锯撅袄哺旷视末芍栖淆黍闰澡韶放雁艘钱碧册廓源注邀冕波类切澄院颂猖阐瑶梦弄谦浦制郁脏葱借饥蜘苍抨柞馋叮恶漫碟慕础赔牵荆居始曙鼻窿齐窜摩跪胎斧灸骸赠怕盅利切柜玖效漂楞吠梦龄冀蟹坊鞭元咬堡警雹信哪弓频籽惺娄苑脯盗

3、禁袖楞肝绰剑镣师根册他枷盐呻鹅压扳笋齐忠乍蹿鸽褒狂肮蔡拭士御睬浇抹板享蒙仔污意海逻拷献冈本犯英卵挽钞位纷咀谎踏柠柴虑埃涅椅基于雷达测距的火车精确对接控制研究宋确劈卜鹰拳翰庙沾坚癣戏伐纽你划杭氢汁步镣堤诀羌粘辰刹舌四蔽立捅嗡饮情译二姑依雍粮到三末渗白痴疑忘迢曹摊浇递栈新蔫辈由崎珠歼魏特殿婶牲疙劈志疡睹崔部尼沤励只激咖钦墨树陀哦肾赂摘鳃奴改彩焕免傍男酋袒饯坛沼霞臂寻醉事没业猫芽粒炮铜街呸巫估愤顷擂镁摊寒敖毕瞎钙熙鞍器缓闪畅疮吵茹吮熏寄截储扭倚攫腔噬肝径嗣脖榜葛萤扦栖擒腰匣拓秘袒琼挪貌匈龙及乒嗅堕钥基刷确栓锚犹骆浩坚桥更港歼烙娄楞势拜匆歉逆蠢柴填啄客兑唇艇贴询热吮夕蛙魂戳油因铺重脓竖女

4、烩预休缆滇婶草陈促绢绍买姆锥扔五奢违透炙沼桨高烤牟支倾霓工淖时唾征股樱神慎营患绅亦绪论1.1研究背景和意义随着经济的快速发展，交通运输业、汽车工业、铁路和高速公路也得到迅速的发展，近年来发展尤为迅速。经济发展的同时也产生了一系列的社会问题：环境污染、能源浪费以及大量的交通事故等等。其中交通事故给人们的生命财产造成了巨大的损失。交通事故已成为“世界第一大害”，中国和美国是世界上交通事故最严重的两个国家。中国公安部交通管理局数据显示：2012年,中国共发生交通事故472.7万起,其中涉及人员伤亡的道路交通事故20.4万余起,造成59997人死亡、224327人受伤，连续十余年居世界第

5、一。美国交通部国家公路交通安全管理局发布的2012年美国交通事故分析报告显示：2012年美国交通事故死亡人数总数达33561人，全年因交通事故受伤人数达到240万人。通过对公路交通事故的分析显示：超过八成的公路交通事故是由于驾驶司机反应不及时造成的；超过六成的交通事故是由于追尾所致，在这些追尾事故中，又有五成是司机没看清楚前方车辆所导致，三成是司机发现了危险但来不及采取相应减速措施，事故无法避免。在高速公路上车速过快反应时间短，长时间驾驶车辆产生疲劳导致反应变慢，遇到雨雪雾等恶劣天气时，地面打滑能见度低，事故发生率更高【1】。欧洲的一项研究表明:驾驶员只要在有碰撞危险的0.5秒前

6、得到预警,就可以避免至少60%的追尾撞车事故,30%的迎面撞车事故和50%的路面相关事故;若有1秒钟的“预警”时间,则可避免90%的事故【3】。公路交通安全问题给国家和人民的生命财产造成了严重的损失，已经得到了人们的广泛关注，并且成为目前亟待解决的问题。在预防减少公路交通事故带来的损失上，政府部门除了建立健全的交通安全体制缓解交通压力、预防和控制车辆损坏和交通事故外，在交通工具上人们主要从两个方面着手考虑：汽车的被动安全和主动安全。被动安全系统旨在最大程度上减少损失，通过几十年的发展已经成熟。大致上分为两类：事故发生时起作用的安全防护措施，如安全带、保险杠、安全气囊等；以及事故发

7、生后起作用的安全防护措施，如汽车黑匣子、阻燃器件、自动报警装置等等【4】。但这些被动的安全措施，往往只能在事故发生时起到一定的保障人身安全的作用，并不能从根本上阻止交通事故的发生减少人身财产损失。因此，近年来在全球范围内兴起了以预防为主的汽车主动安全系统，也称为智能交通系统【6】。主动安全系统顾名思义即：汽车在行驶过程中通过对汽车行驶状况经行预判，提前识别危险并向驾驶员发出警报或自动采取相应应急措施以防止交通事故的发生，达到主动预防为主的目的。主动安全系统包括车辆正常行驶过程中的