骑飞电子cmos摄像头使用说明

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1、骑飞电子CMOS摄像头使用说明V1.2骑飞电子2012.1.9骑飞电子目录1.OV7670一般摄像头模块1.1简介1.2管脚定义1.3控制方式说明1.4采集图像的基本方法2．OV7670带FIFO摄像头模块2.1简介2.2管脚定义2.3控制方式说明2.4图像采集的基本方法3.问题解答3.1图像采集难吗3.2学习图像方面的知识需要哪些基础3.3初学者遇到问题该怎么解决3.4模块提供那些资料3.5单片机能够真正的采集图像吗3.6带FIFO和不带FIFO的模块到底哪个好，有什么区别3.7模块上有晶振好，还是没晶振好3.8摄像头寄存器该怎么设置3.9骑飞电子模块提供的D

2、emo输出的数据是什么格式的V1.2：修正部分错别字和语句。骑飞电子3.10如果想真正实现图像的采集并且能够处理图像数据该如何做3.11骑飞电子的那个模块能够适合飞思卡尔小车的比赛3.12骑飞电子的模块输出到底是模拟的还是数字的3.13骑飞电子模块的质量如何3.14骑飞电子几种驱动板的功能，区别是什么3.15如何检测骑飞电子摄像头模块是否损坏3.16骑飞电子摄像头模块和模组的区别是什么V1.2：修正部分错别字和语句。骑飞电子1.OV7670一般摄像头模块1.简介：OV7670一般模块指骑飞电子推出的低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图

3、像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。图1.OV7670一般模块2.管脚定义：如图，控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐使用）GDN-----接地点SIO_C---SCCB接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似）V1.2：修正部分错别字和语句。骑飞电子SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C接口类似）VSY

4、NC---帧同步信号（输出信号）HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号）XCLCK---时钟信号（输入信号）D0-D7---数据端口（输出信号）RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）图2.骑飞摄像头接口定义3.控制方式说明采集图像数据需要严格按照OV公司的芯片时序进行，这些时序包括：（1）SCCB通讯时序，其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所V1.2：修正部分错别字和语句。骑飞电子需功能。其时序和一般的I2C时序相似，部分低级单片机要接上拉电阻。图3.SCCB时序图（2）行

5、输出时序行输出时序可用来控制一行像素的输出情况，HREF即一行输出的开始和结束信号，同时在像素时钟的同步下，输出8位的像素信号图3.行输出时序图（3）全帧输出下的时序情况：（VGA为例）该图显示的是一副图像输出的情况下，各控制信号和数据信号的输出。图中，VGA=640X480大小情况下，帧同步信号，行同步信号（HREF或V1.2：修正部分错别字和语句。骑飞电子者HSYNC,注：HSYNC在其它场合下使用，CMOS可以设置，更多时候用HREF即可）如图：图4.VGA大小的帧输出情况下的时序图4.采集图像的基本方法（1）单片机直接采集：图5直接采集的连接方法V1.2

6、：修正部分错别字和语句。骑飞电子如图，这种方法是最简单，最直接，但也是最不好实现的方法，原因是多数的CMOS芯片（如ov7670）的时钟速度可高达24M，一般单片机的IO端口速度根本不可能达到，所以需要高速MCU。这对多数用户来讲有些不现实。但也不是完全没有办法在低速上实现采集，方法也很简单，那么就是降低CMOS的输出速度，不过这需要靠外部的晶振和内部的PLL电路以及像素时钟速度，帧速等多个寄存器共同设置，并且要和MCU的IO速度匹配才可实现。但骑飞电子家族不建议这么做，原因是：这种寄存器设置将带来更多的学习困难和理解困难，并导致硬件图像的采集速度可能下降到0.

7、5帧以下，同时带来图像失真的可能。注：部分CMOS时钟速度不快，可以单片机直接采集，如OV7660，但该芯片已经停产。（2）高级32位芯片直接使用某些32位的ARM核，MIPS核，x86核直接带有camera接口，可以直接使用，典型的如三星的arm9，sc2440等。该采集方法请参考具体的芯片器件数据手册。（3）DMA方式的采集方法这种方法一般需要具有DMA功能的16位以上的高级单片机来实现，通过DMA方式，直接从总线或者IO口采集数据送入内存，内存中的数据可以存储，计算，保留，或者供显示使用。（4）间接采集并显示的方法（推荐使用）这种方法是最容易实现，能够直接

8、看到采集的图像内容。实现