机械原理试题及答案

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1、一、填空题（每空1分，共17分）1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是　低　副，具有一个约束的运动副是　高　副。2、划分机构的杆组时应先按　低　的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的　最高级别确定。3、铰链四杆机构共有　6　个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3　个是相对瞬心。4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为　3。5、凸轮机构从动件的基本运动规律有(1)等速运动规律(2)等加速等减速运动规律　(3)简谐运动规律，(4)摆线运动规律。其中等速运动规律在行程始末位置有刚性冲击。6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①传动比、②同心

2、、③邻接。④安装。二、图解题（本大题3小题，共31分）。。1、图示四杆机构，已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度。求：（1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是绝对瞬心？（4分）（2）标出所有瞬心的位置；（6分）（3）用瞬心法求M点的速度（3分）。要求：（本小题13分）1234MP34∞P14P24P23Vp23nnP12P13解：（1）瞬心数目其中有3个绝对瞬心。（2）瞬心位置如图所示：（3）方向：与同向，顺时针方向。方向如图所示。2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与B

3、D垂直，且mm，试计算：（1）该凸轮机构中C、D两点的压力角；（6分）（2）该凸轮机构从动件的行程h。（4分）(1)(2)h=60mm3、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试用图解法或解析法求：（1）杆长、及偏距e；（4分）（2）该机构的行程速度变化系数K；（2分）（3）该机构的最大压力角；（2分）解：（1〕在中为等腰三角形，所以联立解得（5分）（2）极位夹角（5分）（3）三、图解并计算题（本大题共2小题，共30分）。1、试对图示机构：(本小题11分)（1）计算自由度；（3分）（2）对图示机构进行

4、高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8分）解：(1)(2)低代后机构如图a所示；可拆出3个Ⅱ级组（图b)，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。2、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，。（本小题19分）（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长。（13分）（2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）（6分）1）节圆半径（变大，变小，不变）2）分度圆半径（变大，变小，不变）3）啮合角（变大，变小，不变）4）传动比（变大，变小，不变）5）齿侧间隙（有

5、，没有）6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。解：（1）公式小轮大轮1）402）1002003）94187.944）1102105）1002006）7）3008）31.429）29.5210）5011）1.694（9分）（2）1）变大2）不变3）变大4）不变5）有齿侧间隙6）节圆压力角等于啮合角（6分）四、计算题1、图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。阻力矩如图所示，驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量为常数。试求：(本大题14分)（1）等效驱动力矩；（2分）（2）主轴最大角速度和最小角速度对应的主轴转角位置；（4分）

6、（3）最大盈亏功；（4分）（4）若速度不均匀系数为0.1，应装在主轴上飞轮的转动惯量JF。（4分）解(1)求N×m(2)对应于，对应于和。(3)J(4)可在主轴上安装飞轮以减小速度波动。2、在图示轮系中，已知各轮齿数为：，，，，试求传动比并说明轮1和系杆的转向关系。(本小题8分)解：齿轮1、2（3）组成定轴轮系，齿轮3、4、5、6、系杆H组成星星轮系。则故齿轮3与系杆转向相反