直流运动控制系统误差分析及控制器的设计（机械cad图纸）

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1、本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828毕业设计说明书题目：直流运动控制系统误差分析及控制器的设计学生姓名：专业：机电一体化技术指导教师：职称：本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828直流运动控制系统误差分析及控制器的设计[摘要]本论文的题目是直流运动控制系统误差分析及控制器的设计。控制系统又分为开环控制系统和闭环控制系统。它们的区别就是开环控制系统无反馈量，在现代数控机床中，对于生产的产品精度要求较高的机床，这样的控制系统往往会达不到要求。而闭环控制系统就是在开环系统上加了检测装置，通过最低限度的降低控制系统的误差来达到要求。本次设计的目的是通过设计一个直

2、流伺服系统，使我们了解闭环控制系统的控制原理，同时进一步理解直流电机的调速方式。本文在选材上，采用了我们熟悉的XY工作台，抛开了以往的开环控制XY工作台，采用闭环控制系统来实现对工作台的精确控制。它在精加工、电子产品组装线、高清晰显示器件制造等领域具有广泛的应用。最后通过实验，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。[关键词]闭环光栅尺脉宽调制直流电机本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828DCmotioncontrolsystemerroranalysisandcontrollerdesignAbstract：ThispaperisentitledDCmot

3、ioncontrolsystemerroranalysisandcontrollerdesign.Controlsystemisdividedintoopen-loopcontrolsystemsandclosed-loopcontrolsystem.Thedifferencebetweenthemistheopen-looptrafficcontrolsystemwithoutfeedback,inamodernCNCmachinetools,forproductsrequiringhighprecisionmachinetools,suchascontrolsystemsoft

4、enfail.Theclosed-loopcontrolsystemisintheopen-loopsystemincreasesthedetectiondevices,throughthereductionoftheminimumerrorcontrolsystemtomeettherequirement.ThepurposeofthisdesignisthedesignofaDCservosystem,enableustounderstandtheclosed-loopcontrolsystemcontroltheory,whileabetterunderstandingoft

5、hewayDCmotorspeedcontrol.Inthispaper,materialselection,theuseoftheXYtablewearefamiliarwithandsetasidethepreviousopen-loopcontrolofXYtable,closed-loopcontrolsystemtoachieveprecisecontrolofthetable.Itisfinished,theassemblylineofelectronicproducts,high-definitiondisplaymanufacturingawiderangeofap

6、plications.Finally,throughexperiments,thesystemhasasimplehardwarecircuitandcanachievehighprecisiondisplacementmeasurement.Keywords：loopGratingPWMDCMotor本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ401339828目录第一章绪论61.1运动控制系统61.1.1运动控制系统概述61.1.2运动控制系统的基本结构71.1.3运动控制系统的发展过程及其应用71.1.4运动控制系统的发展趋势81.2直流伺服系统91.2.1直流伺服电动机基本工作原理9

7、1.2.2直流伺服电机的驱动和静态指标91.2.3直流伺服电动机的机械特性91.2.4伺服系统101.2.5伺服系统的组成及基本要求101.3毕业设计的目的及实现11第二章系统设计总体方案的确定122.1系统运动方式的确定122.2伺服系统的选择122.3计算机控制系统的选择122.4总体设计方案分析12第三章机械部分设计143.1XY工作台外形尺寸及重量的初步估算143.2滚动导轨的计算与选型15本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ4013398283.3滚珠丝杠计算