欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:17881997
大小:457.50 KB
页数:7页
时间:2018-09-08
《电力拖动自动控制系统习题答案_第四版》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、运动控制系统习题答案第二章2-1:答:在制动阶段,VT1始终不导通。VT2导通期间,并能耗制动;VT2不导通期间,VD1续流,并回馈制动。2-2:由;;2-3:已知,所以2-4:2-5:2-6:2-7:7-7-运动控制系统习题答案2-8:,所以:;如果:,则:;由,则:2-9:1)所以2)系统原理图和静态结构框图见书中;3、4)方法一:由,所以;3、4)方法二:由。2-10:已知:由,两式相加可得:进一步:;所以:。要求,所以:设置电流反馈系数,所以:,。电流截止负反馈的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。另一种方法求:由静特性可知:,堵转时可知,,与前方结果一致!2-11:,,所以:。因为
2、稳态要求,而稳定性要求7-7-运动控制系统习题答案;所以系统不稳定。如果系统要稳定,则。2-12:所以:另一种方法:可知:;2-13:1:M法测速时:当有公式:,可知:所以:,当有公式:,可知:所以:,2:T法测速时:当有公式:,可知:所以:,当有公式:,可知:所以:,7-7-运动控制系统习题答案第三章3-1:3-2:;;;;;3-3:当由40A变到70A时,由4v变到7v;,增大;由当时的速度和负载决定。3-4:由于,所以:1:,电动机的速度将首先下降(因为电磁转矩突然变小),然后由于电流上升最大值导致,电动机速度经过闭环系统调节,又回到给定转速,此时;电动机的励磁变化相当于扰动,并且在速度
3、环所包围的前向通道上,所以系统能够调节。2:速度调节完之前,ASR将饱和输出;速度调节完之后,ASR将线性输出。3:速度调节完之前,稍小于,速度调节完之后,等于;4:下降为;5:下降为;6:速度调节完之前,稍小于,速度调节完之后,等于;3-5:1)又题意,查表2-2可知:,所以;2)查表2-2可知:;。3)频率特性图略,由,查表2-2可知,。7-7-运动控制系统习题答案3-6:由题意:调节器设计为积分调节器,而固有系统所以,因为,查表2-2可知:,得到;又因为,所以。3-7:由题意:调节器设计为比例积分调节器,而固有系统,所以,因为,查表2-6可知:。所以:,,。3-8:1);2)电流调节器设
4、计:①确定时间常数:,,,②ACR结构选择:③确定参数:,因为,查表2-2可知:,得到,所以④校验近似条件(1)电力电子变换器滞后的近似处理------成立(2)忽略反电势对电流环影响的近似处理------成立(3)小惯性群的近似处理------成立⑤所以:电路图略,,7-7-运动控制系统习题答案3)速度调节器设计:①确定时间常数:,②ASR结构选择:③确定参数:当时,不成立;当时,不成立;当时,成立;所以:,,,④校验近似条件(1)小惯性群的近似处理------成立(2)电流环的降阶近似处理------成立⑤所以:电路图略,,4)5)7-7-运动控制系统习题答案3-9:略3-10:1);2)
5、电流调节器设计:确定时间常数:,,确定参数:因为,查表2-2可知:,得到,所以3)速度调节器设计:①确定时间常数:,②ASR结构选择:③确定参数:当时,成立;所以:,,,④校验近似条件(1)小惯性群的近似处理------成立(2)电流环的降阶近似处理------成立⑤所以:,4)电流环的截止频率:,速度环的截止频率:,合理!3-11:1)由2)速度自由滑行减速直到为零。电枢电流达到设定最大值。,,,,,。3),,。4)因为,,所以:,。7-7-
此文档下载收益归作者所有