起重运输机械教程

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1、起重运输机械教程起重运输机械教程起重运输机械学习方法和要求1.结合教材，掌握基本概念。在此基础上，进行一定深度的理论探讨；2.对机械结构及工作原理有较深的理解，并能进行一定深度的联想；3.认真通读一本相关理论参考书，写出读书笔记及心得体会；4.建立好本课程的知识结构框架；5.带着问题进行学习和思考。第一章起重机械概论为了对起重机有一个整体的概念，下面以桥式起重机为例，介绍起重机械具有的特性。构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道左右运行

2、。于是桥架的前后运行和小车左右运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的服务空间。通用桥式超重机，—般都具有三个机构：起升机构(起重量较大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度．然后开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置停止；再开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述的过程，这个过程通常称为一个工作周期。在—个周期内，各个机构不是同

3、时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。由于具有这样的工作性质特征，所以起重机是一种间歇性工作的机械。定义：凡是具有起升机构，间歇性工作的机械都是起重机械。第一节起重机械的构造分类按照起重机械具有机构的多少、动作繁简的程度以及工作性质和用途，可把起重机械归纳为以下三大类：(1)简单起重机械。一般只作升降运动或一个直线方向移动，只需要具备一个运动机构，而且大多数是手动的，这种单动作起重机械，称为简单起重机械。(2)通用起重机械。除需要一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作水平方向的直线运动或旋转运动机构。这种起重机是一种

4、多动作起重机械。这类起重机械一般都是用吊钩工作，间或配合使用各种辅助吊具，用来搬运各重物品(成件、散粒和液状物体)。(3)特种起重机械。也是具有二个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作。第二节起重机械的基本参数起重机械的基本参数有：起重量，起升高度、跨度（幅度），各机构的工作速度及各机构的工作级别。有些起重机械的生产率、轨距、轮距、外形尺寸、最大轮压、幅度、起重力矩、最大爬坡度、最小转弯半径等也是重要参数。这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重机械的技术依据，也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据。(1)起重量Q。世界各国都将起重量定义

5、为起重机安全工作所允许的最大起吊重物的质量，单位为公斤(kg)或吨(t)。起重量较大的桥式类型起重机常备有两套起升机构，大起重量的称为主起升机构成叫主钩，较小的称为副起升机构或叫副钩。副钩的起重量约为主钩的1/5~1/3。主副钩的起重量通常都以一个分数表示，如15/3。(2)起升高度H。起升高度是起重机取物装置上下极限位置之间的趴离，用H表示，单位为m。(3)跨度L。跨度L是指桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的距离，单位为m。(4)工作速度v。工作速度是指起重机的各机构（起升、运行、变幅、旋转）的工作速度，单位为m/min（浮式起重机的为节，1节=1mile/h=

6、1.85km/h）。但旋转机构的旋转速度为r/min(5)外型尺寸和自重。这是任何一种机器应有的技术经济指标，它不仅是能说明起重机械本身性能优劣的数据，而且直接影响基建的投资费用，因此，应十分重视减轻自重和减小外形尺寸，以达到紧凑而轻便。（6）幅度。旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线于取物装置铅垂中心线之间的水平距离。（7）轨距、轮距。（8）起重力矩。臂架式起重机的主要参数，等于额定起重量和与其相应的工作幅度的乘积。（9）最大爬坡度。（10）最小转弯半径。第三节起重机械的工作级别起重机械的工作级别是起重机械十分重要的参数。设计起重机时，必须考虑使用条件。因此，

7、把起重机械划分为若干工作级别，是为了提供合理的结构和建立机械设计基础的方法。作为制造的技术依据，选择满足使用要求的特定起重机。也是制造厂和用户进行协调时提供一个参考范围。把起重机械根据繁忙程度和负荷情况分为不同的工作级别。但起重机械是由各机构组成的，起重机械的工作，是它的机构在运动。因此必须考虑到各个机构的工作级别。对于机械驱动的起重机械，其工作级别取决于两个因素：即利用等级和载荷状态。以下分别介绍起重机的工作级别和机构的工作级别。一、起重机的工作级别起重机工作级别是根据起重机利用等级和起重机载荷状态来定的。(1)起重机利用等级。起重机利用等级，就是