资源描述：
《多源干扰随机系统的复合分层抗干扰控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、１０４５１分类号：单位代码：丨０１００３密级：２５１１１：公开学号４＾＜４硕士学位论文论文题目：多源干扰随机系统的复合分层抗干扰控制：孙式香ｆ作者姓名指导教师姓名职称魏新江教授学科专业名称数学研究方向系统控制与优化论文答辩日期２０１８年６月６日答辩委员会主席高齐圣教授学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果，本论文不包含任何其他个人或。除了文中特别加以标注引用的内容外集体已经发表或撰写的成果作品，均。对本文的研
2、究做出重要贡献的个人和集体己在文中以明确方式标明。。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担：曰作者签名：曰期＞以年６月］学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校冇关保留、使用学位论文的规走，同意学校保。留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权鲁糸大＃可以将本学位论文的全部或部分内容编入冇关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。。保密□，在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密ｓ。‘‘”ｖ（请在以上相应方框内打）—作者签名：＾
3、１、今ｖ％曰期ｒ＞〇丨父年６月Ｉ曰导师签名□期〇〇以年（月曰７鲁东大学硕士学位论文多源干扰随机系统的复合分层抗干扰控制作者姓名：孙式香指导教师：魏新江教授学科专业：数学研究方向：系统控制与优化鲁东大学数学与统计科学学院二○一八年六月AThesisSubmittedtoLudongUniversityfortheDegreeofMasterCompositeHierarchicalAnti-disturbanceControlforStochasticSystemswithmultipledisturbancesM．D．Candidate：SunShi
4、xiangSupervisor：ProfessorWeiXinjiangMajor：MathematicsResearchInterests：SystemControlandOptimizationSchoolofMathematicsandStatisticsScience,LudongUniversityJune，2018摘要随机系统是实际工程系统的一个重要分支,因此随机系统的抗干扰控制问题已经受到许多学者的广泛关注.基于此背景,本文主要内容包含了以下三个方面：第一部分考虑的是一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括导数有界且界未知的干扰以及白噪声.利用随机干
5、扰观测器来估计干扰,在此基础上,提出了DOBC方法和随机控制方法相结合的方案.此方法可使复合系统的所有信号均为均方渐近有界的,最后通过仿真案例来检验本部分策略的可行性.第二部分考虑的是一类带有多源干扰和故障的随机系统的复合容错控制CFTC问题,其中多源干扰分为两部分,一部分是由外源系统刻画的、状态和干扰耦合的部分信息已知的随机干扰,一部分是白噪声.设计随机干扰观测器,利用极点配置来设计观测增益跟踪干扰.设计故障诊断观测器来诊断故障,基于此,设计复合容错控制来抵消干扰并调节故障.最后,通过仿真案例检验了本部分中的策略是有效的.第三部分考虑的随机系统不仅含有多源干
6、扰和故障,而且还有未知的非线性函数,首先,系统中未知非线性函数用模糊的逻辑系统来逼近,然后,构造模糊随机干扰观测器以及故障观测器,在观测器的基础上,构造复合模糊控制和容错控制器,能够令复合系统满足鲁棒的渐近稳定,达到H性能指标.最后,通过仿真案例检验出所提出的策略的精确性和可行性.关键词：随机系统,DOBC,故障诊断观测器,模糊控制,抗干扰控制IAbstractSincethestochasticsystemisanimportantbranchoftheactualengineeringsystem,theproblemanti-disturbanceco
7、ntrolforstochasticsystemshasreceivedmuchattention.Basedonthis,themaincontentsarestatedasfollows：Firstly,aclassofstochasticsystemswithmultipledisturbances,whichincludedisturbancewhosetimederivativeisboundedandthewhitenoises,areconsideredinthispaper.Toestimatetheunknownboundeddisturba
8、nce,astochasticdist
