汽车防撞雷达目标环境仿真与目标模拟器的设计

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1、硕士学位论文汽车防撞雷达目标环境仿真与目标模拟器的设计TargetEnvironmentSimulationandTheDesignofTheTargetSimulatoronAutomobileCollisionAvoidanceRadar作者姓名：寿皖辰导师（职称）：张军教授学科（专业）：信号与信息处理提交论文日期：2018年1月分类号：TN955学校代码：10066密级：学号：04M080115004汽车防撞雷达目标环境仿真与目标模拟器的设计TargetEnvironmentSimulationan

2、dTheDesignofTheTargetSimulatoronAutomobileCollisionAvoidanceRadar作者姓名：寿皖辰导师（职称）：张军教授一级学科：信息与通信工程学科（专业）：信号与信息处理年级：2015级提交论文日期：2018年1月学位授予单位：天津职业技术师范大学-i-独创性声明声明：本人所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津职业技术师范大学或其

3、他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津职业技术师范大学有关保留、使用学位论文的规定，特授权天津职业技术师范大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文，允许论文被查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：

4、导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日-ii-摘要汽车防撞雷达的研究在全球呈上升趋势，国内起步较晚。汽车防撞雷达一方面可以减少交通事故的发生，另一方面是未来自动驾驶系统中的重要环节，因此研究它有重要意义。在汽车防撞雷达的研制过程中，需要大量的外场实验，如果有目标模拟器，就可以在实验室中模拟各种场景，节约研制成本。本文的目的就是对汽车防撞雷达的目标环境进行研究，并设计汽车防撞雷达目标模拟器，主要工作如下：1.介绍了汽车防撞雷达的工作体制，对LFMCW体制雷达的测距、测速原理进行分析，介绍了雷达模糊函数和

5、提高雷达距离速度分辨力的方法。2.根据汽车防撞雷达的工作原理，对点目标运动的和静止状态下的距离、速度特性进行分析。通过文献，找出地杂波和噪声的特点，根据特点建立数学模型，编写MATLAB程序，对目标回波进行建模仿真。3.阐述了恒虚警处理的基本原理，介绍了均值类恒虚警处理算法和有序统计类恒虚警处理算法，简述了其它恒虚警处理算法，并对各种算法进行了对比分析和比较。针对道路目标回波特点，根据测试发现OSSO-CFAR算法较为适合本文应用，但仍有不足。因此，对OSSO-CFAR算法进行了改进，对改进后的算法的性能

6、进行分析。4.提出了一种目标模拟器的硬件框架，分析每一部分的原理和功能。用DSP的PWM模块和滤波器产生正弦波信号，来模拟多普勒频率，并用观察实际波形来证明效果。关键词:汽车防撞雷达，线性调频连续波，目标建模，恒虚警处理，目标模拟器-iii-AbstractTheresearchaboutautomobilecollisionavoidanceradarisbecomingpopularintheworld,anditstartslateinourcountry.Automobilecollisionav

7、oidanceradarcanreducetheoccurrenceoftrafficaccidentsontheonehand,andonotherhanditisanimportantpartofautomobiledrivingsysteminfuture,therefore,ithasgreatsignificancetostudyit.Duringthedevelopmentofautomobilecollisionavoidanceradar,lotsofexperimentsoutsidea

8、reneeded,iftherearetargetsimulators,wecansimulatevariousscenesinthelaboratoryandsavedevelopmentcosts.Thepurposeofthisthesisistostudythetargetenvironmentofautomobilecollisionavoidanceradaranddesignthetargetsimulator,