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1、力士乐伺服驱动器故障代码本文转载自:电气自动化技术网http://www.dqjsw.com.cn/dianqi/sifuxitong/88282.html故障代码故障描述对策C0270电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机的型号参数P-0-4014有误.确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口E2074F2076C0210C0220C0271一些相关的编码器故障报警 C0201无效的
2、参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)内容来自www.dqjsw.com.cn（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题E8260扭矩过载（1）减小加速度（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻F2026驱动
3、器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元（3）检查PLC时序,AbàAFF2077电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元内容来自www.dqjsw.com.cn（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元F2816DCbus故障（1）检查外部380V（2）直流母线以及外部制动电阻接线
4、（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分F2018驱动器温度报警（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗驱动器内部风扇（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落内容来自www.dqjsw.com.cn电气自动化技术网（3）电机温度传感器故障，更换电机（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元F2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值（2）
5、更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块F2100不正常的访问Flash内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出（1）将S-0-0269参数的bit0置1（2）使用MMC存储卡F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095复位重启或者重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，
6、或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。直接复位即可F8070外部24V故障检查24V电源和接线F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换F8838制动电阻过流（1）减小减速度和速度命令值内容来自www.dqjsw.com.cn（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HM
7、V-内部制动电阻故障，更换HMVF8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换 F8078速度环报警（1）电机动力线相序接反（2）速度环参数优化（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整（4）电机编码器坏,送修更换编码器（5）外部机械过重或卡死F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误（1）检查光缆、光缆卡接头内容来自www.dqjsw.com.cn电气自动化技术网（2）更换CSB控制单元F8022电机编码器信号弱电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方
8、:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口“bb”不能切换到”Ab”(不能整流产生直流)检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P-1，切换不到P2，BB光缆环通讯故障（1）检查光缆、光
