plc特殊功能模块(温度控制模块)课件

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1、第四章温度控制模块功能：温度控制模块两个温度输入端口(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号)两个晶体管输出端口（PID输出控制，输出周期，ON比）一、模块简介二、关于热电偶和PID调节三、性能指标四、厂家提供的程序范例五、应用程序设计举例一、模块简介1、概要2、外形尺寸3、配线连接1、概要作为输入传感器，可选用两个热电偶，两个铂电阻温度传感器，或一个热电偶、一个铂电阻温度传感器2LC通过算数操作执行PID输出控制通过自动调谐功能可方便的设置比例系数、积分时间和微分时间（P、I、D）两通道间互相隔离2、外形尺寸指示灯：POWER主机提供5V电源24V外界提供24

2、V电源OUT1CH1有输出OUT2CH2有输出24+，24-接外界24V直流电COM接24-OUT1，OUT2接固态继电器直流侧负极2通道:CT接电流互感器S1CT接电流互感器S2FG和接地端以及主机接地端进行三级接地PTA/●PTB/TC+接热电偶或铂电阻PTB/TC-接线端子温度输入：热电偶PTB/TC+热电偶正级PTB/TC-热电偶负级铂电阻PTA/●电阻线PTB/TC+补偿线PTB/TC-补偿线3、配线连接温度输入：热电偶1、开关电源（24+，COM）24+，24-2、AC电源SSR，加热器3、SSR固态继电器直流侧3+24+，4-OUT1交流侧1~AC电

3、源，2~加热器压敏电阻4、CT电流互感器S1CTS2CT，接地交流电从P1面进，P2面出电炉插座固态继电器1~24~380V2~4-3~32V3+电流互感器P1P224+24-COMOUT1CTCTPTB/TC+PTB/TC-开关电源+24COM电源插头热电偶+-压敏电阻S2接线柱二、关于热电偶和PID调节1、关于热电偶热电偶由两个不同导体或半导体焊接（铰接）而成，焊接的一端称为热端（测量端），与导线连接一端称为冷端（参考端）。当测量端与参考端存在温差时，就会产生热电势，工作仪表便显示出热电势所对应的温度值。热电偶测量端温度高低与输出电势的对应值用分度表给出补偿导

4、线：热电偶的分度表是在冷端为0℃时制定的，测量时冷端很难保持恒定（0℃更难做到），故常将连接导线换成与热电偶有相同电热特性的特殊导线，相当于将热电偶的冷端延长至测量仪表的接线端，以保证冷端的相对稳定性。补偿导线由两种不同性质的廉价材料制成。用热电偶测温时，大多使用直流电桥作为测量电路，在工业测量中，采用二线制和三线制接法。2、关于PID调节在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和

5、PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分（I）控制积分控制作用，只要系统有误差存在，积分控制器就不断积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制就能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。微分（D）控制可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。应用P

6、ID控制，必须适当的调整比例放大系数、积分时间和微分时间，使整个控制系统得到良好的性能。PID参数的经验选择范围三、性能指标1、性能参数2、BFM说明表4-1基本性能1、性能参数表4-2输入特性表4-3输入类型和范围表4-4输出特性表4-5缓冲存储器各个设定和报警都通过BFM从PLC基本单元写入或读出每个缓冲存储器由16位组成#0:b12控制标志（#11）＝K1b15温度控制好标志传送到辅助继电器进行监控2、BFM说明#1:传送到辅助继电器进行监控b4~b7报警1~4（#13~16，#72~75）b8回路中断报警（#49，#50）b9加热器断线报警b14AT（自动

7、调谐）正在执行（#20）=K1b15温度上升完成状态b15温度上升完成状态＃７９（范围），#８０（加热时间）#3：测量值(PV)，单位℃，0.1℃，℉，0.1℉#5：控制输出值(MV)，输出ＯＮ比，范围-5.0~105.0%#7：加热器电流测量值范围0.0~105.0A#9：初始化设定值（K0，K1，K2）#10：错误复位命令（Ｋ１）BFM#0中出现的所有错误将被复位#11：控制开始／停止切换（Ｋ１／Ｋ０）#12：设定值ＳＶ（＃７０，＃４７，＃４８）单位℃，0.1℃，℉，0.1℉#13~16：报警1/2/3/4设定值写入报警1/2/3/4模式设定（＃72~75）所

8、选择的各个