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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称：异步电动机直接转矩控制变频调速系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间：2011-6-12至2011-6-30武汉工程大学教务处制8填写说明：1.一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管；2.四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；3.成绩评定由指导教师按评定标准评分。4.此表格填写好后与正文一同装订成册。8一、课程设计的任务和要求1．要求设计一个转速PI控制、磁链和转矩滞环控制
2、的变频调速系统，采用由三相二极管整流桥、电容滤波、基于全控型开关器件IGBT的三相PWM逆变桥、输出滤波器构成的主电路给异步电动机供电。已知（1）异步电动机：额定容量PN=3KW，额定电压UN=380V，额定电流IN=6.9A，额定转速为nN=1400r/min，额定频率fN=50Hz，定子绕组Y联接。由实验测得定子电阻Rs=1.85Ω，转子电阻Rr=2.658Ω，定子自感Ls=0.294H，转子自感Lr=0.2898H，定、转子互感Lm=0.2838H，转子参数已折算到定子侧，系统转动惯量J=0.1284kg.
3、m2。（2）变频电源主要技术指标：1）输入电压额定值：三相、380VAC、50Hz，2）效率：80%以上，3）额定输出容量：4KVA或250VA，4）额定输出电压：三相、380VAC，5）输出频率：5~400Hz，6）控制方式：按定子磁链定向的直接转矩控制方式，SPWM或SVPWM脉冲产生方式。2．任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，并对系统的稳态和动态性能进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件
4、选型）1）主电路的设计；2）PWM控制脉冲产生、光电隔离放大电路及驱动电路的设计；3）单片机数字控制电路的设计；4）辅助电源电路的设计；5）缓冲电路的设计。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）8（4）系统软件设计1)电压和电流采样程序；习题答案,课件PPT,精品课件-E,n/C#j9n&h5l2）&b#H,i"e$a y G;j1{www.thedaxue.com转速PI控制、磁链和转矩滞环控制算法程序m；6x-e'j#]:m.n'e&I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文
5、资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程设计,3）电机转速采样程序；&I(B0Z!W0
6、4）定子磁链和转矩计算程序；5）PWM脉冲信号产生程序。6x-e'j#]:m.n'e&I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程6x-e'j#]:m.n'e&I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课
7、件PPT的下载社区课程设计,指导教师签字：教研室主任签字：2012年月日2012年月日二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。第二阶段：进行理论分析，完成系统参数计算、系统仿真建模与分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试，进行系统软件设计等。第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1.罗飞.电力拖动与运动控制系统[M].北京：化学工业出版社，2007.2.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系
8、统[M].北京：机械工业出版社，2011.3.王兆安.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2004.4.王浩洋.基于DSP的5KVA变频电源研制[D].北京：北京交通大学硕士论文，2010.5.陈晓东.基于直接转矩控制的交流变频调速实验平台的研究[D].上海：复旦大学硕士论文，2009.6.杨亮.基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D].合肥：安徽工程大学硕士论文，2010.7.洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M].北京：机械工业出版社，2006.8四、课程设计（学年论文）摘要
9、（中文）五、课程设计（学年论文）摘要（英文）8六、成绩评定指导教师评语：指导教师签字：2012年月日项目评价项目评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量创新得分8七、答辩记录答辩意见及答辩成绩：答辩小组教师（签字）：2012年月日总评成绩：（教师评分×75%+答辩成绩×25%）8课程设计评审标准（指导教师用）评价内容具体要求权重调查论证能独立查阅文献和从
